№ CN122949386A발명
알 수 없음一种用于无人机低空巡检的目标识别方法及系统
本发明公开了一种用于无人机低空巡检的目标识别方法及系统,涉及无人机巡检目标识别技术领域,包括:获取巡检图像及飞行状态参数,形成连续帧数据组;对当前帧图像进行等比例缩放和边缘填充,生成YOLO模型输入图像,经YOLO模型检测后还原目标框坐标,并通过交并比进行重叠框抑制,得到有效检测结果;基于飞行状态因子修正目标置信度,生成目标识别结果;结合前后帧目标框的位置和尺寸变化计算时序一致性得分,滤除误检和冗余目标;根据目标类别和修正置信度进行状态标记,输出巡检结果集合。本发明能够提高低空巡检目标识别的准确性、稳定性和结果可用性。
❖雄安国创岚天科技有限公司冯杰康; 朱鹏飞; 单健峰; 郑爽; 李金龙; 姚舜禹Oct 20, 2026§ 2/10 청구항G06V 20/17 (2022.01), G06V 10/32 (2022.01), G06V 10/74 (2022.01) +2