一种用于无人机低空巡检的目标识别方法及系统

本发明公开了一种用于无人机低空巡检的目标识别方法及系统，涉及无人机巡检目标识别技术领域，包括：获取巡检图像及飞行状态参数，形成连续帧数据组；对当前帧图像进行等比例缩放和边缘填充，生成YOLO模型输入图像，经YOLO模型检测后还原目标框坐标，并通过交并比进行重叠框抑制，得到有效检测结果；基于飞行状态因子修正目标置信度，生成目标识别结果；结合前后帧目标框的位置和尺寸变化计算时序一致性得分，滤除误检和冗余目标；根据目标类别和修正置信度进行状态标记，输出巡检结果集合。本发明能够提高低空巡检目标识别的准确性、稳定性和结果可用性。