원래 이름 기록: 广西水利电力职业技术学院

本申请公开了一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法，包括基础载具、伸缩臂、支撑平台以及机械手，基础载具上通过回转轴承转动安装有支撑底座，伸缩臂底部铰接于支撑底座，支撑平台安装于伸缩臂顶端，支撑平台包括平台底座、回转台、第一驱动电机、伸缩顶撑臂、电磁吸盘以及储存箱，平台底座前端转动安装有回转台，第一驱动电机输出轴与回转台之间通过齿轮机构传动连接，平台底座前端安装有伸缩顶撑臂，伸缩顶撑臂末端通过关节轴承连接电磁吸盘，机械手底部安装于回转台上，机械手末端安装有执行机构，可以解决在数十米高度下对门式起重机钢结构进行高质量、高效率且自动化防腐作业维护的技术问题。

本发明公开了一种自动识别油浸式变压器故障检测装置及检测方法，故障检测装置包括传感器阵列单元和数据处理单元，其检测方法包括实时采集油浸式变压器的多源监测数据；构建出与多源数据关联的多维融合的故障特征数据；利用随机森林算法对融合处理的故障特征数据进行处理，得到特征子集和初级预警信号，对特征子集进行动态特征加权处理，得到加权特征向量；利用加权特征向量构建物理约束模型并输出计算模型预测温度与实测温度的加权偏差；当加权偏差超过预设偏差阈值时，确定故障预警类型并触发故障预警。本发明能够精准锁定因油流速、油温异常引发故障的根源，避免因经验差异导致的误判，大幅提升故障诊断准确性，缩短了故障诊断与维修周期。