一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法

本申请公开了一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法，包括基础载具、伸缩臂、支撑平台以及机械手，基础载具上通过回转轴承转动安装有支撑底座，伸缩臂底部铰接于支撑底座，支撑平台安装于伸缩臂顶端，支撑平台包括平台底座、回转台、第一驱动电机、伸缩顶撑臂、电磁吸盘以及储存箱，平台底座前端转动安装有回转台，第一驱动电机输出轴与回转台之间通过齿轮机构传动连接，平台底座前端安装有伸缩顶撑臂，伸缩顶撑臂末端通过关节轴承连接电磁吸盘，机械手底部安装于回转台上，机械手末端安装有执行机构，可以解决在数十米高度下对门式起重机钢结构进行高质量、高效率且自动化防腐作业维护的技术问题。