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本申请提供了一种数据处理方法、数据处理芯片及计算机设备；该方法应用于数据处理芯片中包括的任一核心，核心用于对待处理数据中对应的数据块进行处理，方法包括：将核心对应的数据块划分为多个子数据块；将各子数据块分别与第一掩码矩阵进行相乘，得到各子数据块对应的第一前缀和矩阵，第一前缀和矩阵表征各子数据块内的前缀和结果；基于第二掩码矩阵，以及第一前缀和矩阵，确定数据块对应的第二前缀和矩阵；第二前缀和矩阵表征核心内的前缀和结果。通过本申请，能够降低了掩码存储成本的同时降低了计算成本和计算复杂度。

本申请提供一种芯片性能检测方法、装置、设备及存储介质，属于芯片测试技术领域，该方法包括在接收到DDR性能检测请求时，性能处理单元根据DDR性能检测请求确定DDR性能测试场景，DDR性能测试场景为表征不同访存条件的测试场景；根据DDR性能测试场景，确定性能测试配置参数，性能测试配置参数包括选定的每个目标主设备的被分配的目标带宽；所述端口单元根据性能测试配置参数接收每个目标主设备从对应的所述信号端口传输的测试数据；根据每个目标主设备传输的测试数据在所述DDR单元中进行数据读写操作，并基于数据读写操作生成芯片的性能测试结果。本申请能够实现在不同负载下的性能测试，极大地提高了DDR芯片的性能检测的准确性和效率。

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备、介质和产品；该方法包括：基于获取的立体图像对，生成初始代价体；其中，立体图像对包括第一立体图像和第二立体图像，第一立体图像和第二立体图像分别包括多个第一像素点，初始代价体包括每个第一像素点对应的初始代价参数；对每个第一像素点及其局部领域的其他像素点分别对应的初始代价参数进行局部匹配更新，生成每个第一像素点对应的匹配代价参数，并基于多个匹配代价参数，生成目标代价体；基于目标代价体和第一目标立体图像中第一像素点对应的像素值，生成至少一个滤波图像；其中，第一目标立体图像包括第一立体图像或第二立体图像。通过本申请，能够提高图像的滤波效果。

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种异构多核无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对主核与从核进行初始化处理，并在同一异构多核芯片内部建立共享内存与邮箱中断机制，无需额外部署独立的MCU及其配套外围电路。共享内存作为主核与从核之间的高速数据通道，并结合邮箱中断机制实现事件驱动的同步与通知。从核将姿态状态数据写入状态缓冲区并发送状态更新事件，主核将目标控制指令写入指令缓冲区并发送指令就绪事件，提高了核间通信效率，提高了无人机飞控系统中硬实时任务与软实时任务的运行协同性。

本申请提供了一种矩阵分片方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；该方法包括：构建与待切分的第一矩阵对应的图模型，图模型中的节点表示第一矩阵对应的分片参数，图模型的每条边表示每条边连接的两个节点所表示的分片参数之间的参数调整关系；基于搜索算法和硬件参数，从图模型中确定从起始节点到预估结束节点的目标路径，其中，目标路径为从起始节点到预估结束节点的至少一条路径中总代价值最小的路径；根据目标路径，确定第一矩阵对应的分片方案。如此，在第一矩阵维度、硬件平台以及芯片发生变化时，通过搜索算法和硬件参数适应上述变化，使得上述方法对不同的矩阵维度、硬件平台以及芯片具有自适应能力，得到的分片方案更加灵活。

本申请提供了一种运动状态检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品；该方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧，其中，第二图像帧是连续图像帧中第一图像帧的前一个图像帧；基于第一图像帧和第二图像帧，确定第一图像帧中至少一个像素点对应的第一绝对误差和；基于第一图像帧中至少一个像素点对应的亮度值，确定与第一图像帧中至少一个像素点关联的至少一个第一运动状态阈值；通过比较至少一个第一运动状态阈值和第一绝对误差和，确定第一图像帧中至少一个像素点的运动状态。通过本申请，能够降低计算复杂度，从而降低对硬件的要求，以及提高运动状态判定结果的准确性。