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本申请提供一种座椅控制方法、装置、系统及电子设备，该方法通过获取待播放的音频信号，提取得到不同尺度的低频系数和不同尺度的高频系数，将音频信号、全部的低频系数和高频系数进行多尺度纠缠重整化拟设处理，得到重整化后低频信号和重整化后高频信号，并确定座椅控制指令，当音频信号播放时，控制座椅执行音频信号对应的座椅控制指令，当该方法应用于车辆时，可以实现在车载娱乐系统执行功能的同时，基于音频信号联动座椅的振动等动作，进一步满足用户对沉浸式娱乐的需求，提升用户体验。

本申请提供一种驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法通过获取车辆的卡钳状态、车辆整备质量、路面坡度以及有效卡钳的最大夹紧力，根据全部有效卡钳的最大夹紧力确定当前有效夹紧力，根据当前有效夹紧力和车辆整备质量确定允许驻车临界坡度值，基于卡钳状态、允许驻车临界坡度值和所处路面坡度确定建议挡位，并将车辆的驻车挡位切换为建议挡位，通过及时识别卡钳的失效状态，并结合路面坡度以及当前有效夹紧力来动态判断当前的有效卡钳的夹紧力是否满足驻车需求，避免了直接切换P挡导致的用户误导，从根本上降低了单侧卡钳失效时的溜车风险。

本发明公开了一种时间异常跳变的判定方法，包括：判断当前时间源是否发生时间异常跳变；若判定当前时间源发生时间异常跳变，则获取当前时间源在发生时间异常跳变时刻的第一时间戳与其他各时间源的第二时间戳；其中，其他各时间源为多个时间源中当前时间源以外的时间源，第一时间戳与第二时间戳为同一时刻的时间戳；基于第一时间戳、第二时间戳以及第一预设时间差阈值，将其他各时间源对时间异常跳变的判断划分为可信跳变判断或不可信跳变判断；根据可信跳变判断和不可信跳变判断确定最终时间异常跳变判定结果。本发明通过多时间源协同验证、权重分配及可信性分级评估机制，能避免车内系统时间错误，为行驶安全提供可靠保障。

本申请提供一种车辆OTA升级方法、装置及车辆，该方法通过获取OTA升级包并拆分为至少两个层级升级包，将每一个层级升级包的数据拆分为至少两个数据块单元，在OTA升级包的安装阶段，按照预设层级安装顺序依次安装各个层级升级包，记录每一个数据块单元的安装数据，若在车辆OTA升级过程中出现中断，当重新启动车辆OTA升级时，从断点数据块单元继续升级，直到车辆OTA升级完成，通过该方法，即便车辆升级过程中发生断电，升级过程是中止而非终止，待重新上电后，可以继续升级，不需要重新下载完整的升级包，也不需要重新开始升级流程，避免了破坏车载控制器的原有系统固件、车机黑屏、控制模块通信失效，甚至动力电池管理系统锁死等安全隐患，提升用户体验。

本申请提供一种紧急告警方法、电子设备以及存储介质，该紧急告警方法包括：接收紧急信息；根据所述紧急信息生成通知消息；通过车载蓝牙芯片对所述通知消息进行发送，以使处于当前车辆的预设范围内的其它具有蓝牙芯片的设备接收所述通知消息。通过基于车辆内置的低功耗蓝牙芯片向外界发送紧急告警通知，实现了对车辆内置低功耗蓝牙芯片的重复利用，提升了低功耗蓝牙芯片的利用率，以及改善了紧急告警效果，尤其在路口等存在盲区的场景中，相比于传统的鸣笛、打闪光灯的紧急告警方法，本申请通过车辆内置的低功耗蓝牙芯片向外界发送紧急告警通知，显著提升了紧急告警效果。

本申请提供一种车辆空调预启动方法、电子设备以及存储介质，该车辆空调预启动方法包括：根据用户的实时运动信息确定用户到达车辆的预估时间点；确定车内温度达到设定的目标温度所需的时长；根据预估时间点以及所述时长确定参考时间点；根据所述参考时间点，结合环境信息或者电池的荷电状态SOC确定启动时间点；根据所述启动时间点对所述车辆的空调进行预启动控制。实现了徒步场景下车辆空调的智能控制，且通过根据用户的实时运动信息确定用户到达车辆的预估时间点，实现了动态确定空调启动时间点的目的，避免了由于过早启动空调导致的能源浪费问题。实现了空调启动时间点的精准预估，在为用户提供舒适的车内环境的前提下，节约了能耗。

本申请涉及一种车辆转向控制方法与装置。所述方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息、驾驶员输入的第一转向控制信息，以及协同控制器输出的第二转向控制信息；根据行驶偏差信息、行驶速度信息以及第一转向控制信息，分别得到对应于轨迹跟踪精度维度、驾驶员体验维度、驾驶员操作负荷维度的权重值；根据对应维度的权重值，得到协同控制器对应的转向控制权重；利用转向控制权重对第二转向控制信息以及第一转向控制信息进行加权处理，得到目标车辆的目标转向控制信息，并利用目标转向控制信息对目标车辆进行转向控制。采用本方法能够缓解智能驾驶协同控制的人机冲突，提高车辆协同控制的智能程度。

本申请公开了一种弹窗控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取用户的交互操作；根据所述交互操作，获取与所述交互操作关联的目标控件的顶点坐标数据和纹理坐标数据，所述目标控件为待展示的弹窗；根据顶点坐标数据，确定所述目标控件的裁剪空间位置，根据纹理坐标数据，确定目标控件的样式；根据裁剪空间位置和目标控件的样式，展示目标控件。该方法可控制弹窗的动态适配、高效交互、轻量化资源及高可靠性，解决现有技术缺陷。

本发明提供了一种轴承压装工装和轴承压装工装的使用方法，轴承压装工装包括第一压装座、第二压装座、第一压头、第二压头、找正球和第一弹性件；第一压装座与第二压装座平行设置；第二压头通过第一弹性件与第一压装座连接，找正球设置于第一压头与第二压头之间，第一压头和第二压头夹紧找正球；第一压头、第二压头、找正球和定位孔共线；第二压头可随第一压装座向第二压装座移动，以将待装配轴承压装至待装配工件上。通过本发明提供的轴承压装工装，可以实现轴承压装过程中，待装配轴承的自动找平，避免出现倾斜压装。

本申请公开了一种基于V2G的充放电方法，包括：在车辆进入目标V2G站点后，基于车辆状态信息生成提示信息；提示信息用于提示用户进行充放电模式确认；响应于充放电模式确认指令，控制车辆泊入目标V2G设备关联的V2G服务区域；在车辆泊入V2G服务区域的过程中或在车辆泊入V2G服务区域后，获取目标V2G设备的服务信息；响应于授权操作的完成，在车辆与目标V2G设备已建立能量传输通道的情况下，启动车辆与目标V2G设备之间的能量传输过程，以完成对车辆的充放电控制，其中，授权操作是基于所述服务信息完成的。本申请通过全流程的协同控制机制，显著减少了用户下车干预的频次，优化了V2G服务的用户体验，解决了传统模式中因多步骤手动操作导致的流程冗长问题。

本申请涉及一种防雾控制方法、装置和系统，涉及车辆控制技术领域。该防雾控制方法包括：获取目标车辆的玻璃露点温差，玻璃露点温差为玻璃表面温度与车内露点温度的温度差值；在玻璃露点温差处于预设温度区间的情况下，根据玻璃露点温差，确定空调系统的目标控制参数；按照目标控制参数，控制目标车辆的空调系统运行，并控制空调系统的空气内循环管路导通，以使目标车辆内的空气进行内循环。采用上述防雾控制方法，实现了目标车辆的防雾控制，提高了驾驶安全性。

本申请提供一种雨刮控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括：获取车辆的行驶路径与行驶路径上空气中颗粒物在历史时段内的分布情况；根据行驶路径与分布情况，预测车辆启用雨刮时所处的目标位置及雨刮启用的刮刷频率；在目标位置处，根据刮刷频率与当前刮刷力，控制雨刮对挡风玻璃进行刮刷，同时，监测挡风玻璃上颗粒物的状态数据与挡风玻璃温度，状态数据包括颗粒物与挡风玻璃表面的粘附力；根据挡风玻璃温度与粘附力确定雨刮的目标刮刷力；根据目标刮刷力，控制雨刮对挡风玻璃进行刮刷。通过提前预测车辆启用雨刮时的位置和雨刮启用的刮刷频率，并动态确定雨刮实时的刮刷力，对雨刮进行控制，保证了雨刮的响应速度及清洁效果。

本申请提供一种车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员的面部时序特征和心电时序特征，综合面部时序特征和心电时序特征进行多维度评分，得到驾驶员在各维度的分值，并根据驾驶员在各维度的分值对预设碰撞时间阈值进行修正，得到当前碰撞时间阈值，其中，多维度包括专注度、疲劳度、分心度和压力度中的至少两个维度，根据当前碰撞时间阈值进行车辆制动控制；能够捕捉驾驶员在各个维度的生理状态，并按照生理状态的变化动态地确定碰撞时间阈值，以基于动态的碰撞时间阈值来触发自动紧急制动干预，从而适应驾驶员不同生理状态下的差异化需求和反应能力，提高驾驶员的驾驶体验。

本申请提供了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取待规划车辆的运行动能和势能场模型，基于运行动能和势能场模型构建待规划车辆的运动泛函，并对运动泛函进行极值求解，推导待规划车辆在势能场模型约束下的运动表示函数，根据预设轨迹规划算法构建初始规划轨迹，并基于运动表示函数对初始规划轨迹进行迭代优化，得到优化输出轨迹；本申请通过构建基于势能场模型的运动泛函并进行极值求解，将环境感知与车辆动力学特性统一量化为连续势场，避免传统离散化搜索导致的轨迹折点问题，同时实现轨迹优化与动力学约束的端到端整合，能够提高轨迹规划平滑性与实时性，避免分阶段规划不一致性。

本申请提供一种车载诊断通信中连续帧参数调整方法、电子设备以及系统，该方法包括：确定UDS服务的优先级；根据UDS服务的优先级确定第一参数的参考数值；基于当前时刻车辆的关联特征，通过网络负载预测模型确定未来时刻网络负载的预测值；根据所述未来时刻网络负载的预测值以及当前时刻网络负载的真实值对所述第一参数的参考数值进行修正，获得所述第一参数的修正数值。通过本申请的技术方案，使得连续帧参数能够适配动态波动的网络负载，降低连续帧丢失的概率，保证连续帧的稳定、有效传输。