车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种车辆制动方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括获取驾驶员的面部时序特征和心电时序特征，综合面部时序特征和心电时序特征进行多维度评分，得到驾驶员在各维度的分值，并根据驾驶员在各维度的分值对预设碰撞时间阈值进行修正，得到当前碰撞时间阈值，其中，多维度包括专注度、疲劳度、分心度和压力度中的至少两个维度，根据当前碰撞时间阈值进行车辆制动控制；能够捕捉驾驶员在各个维度的生理状态，并按照生理状态的变化动态地确定碰撞时间阈值，以基于动态的碰撞时间阈值来触发自动紧急制动干预，从而适应驾驶员不同生理状态下的差异化需求和反应能力，提高驾驶员的驾驶体验。