香港科技大学（广州）

本发明公开了一种基于跨区域协同的无人机集群控制方法和系统，属于无人机集群协同控制技术领域，该方法为：基于预设服务热点、空中目标确定空中目标区域、跨区域感知无人机集合和区域车辆集合；控制感知无人机获取本地无人机观测数据，将本地无人机观测数据输入预构建的本地策略网络输出连续动作向量，基于连续动作向量进行空地通感一体化通信；从若干连续动作向量中提取若干本地握手偏好，根据若干本地握手偏好和历史同步反馈信息生成全局共享握手频率；基于全局共享握手频率进行跨区域同步握手校准得到同步反馈信息，将同步反馈信息作为历史同步反馈信息，实现无人机集群的跨区域协同控制，同时有效提高跨区域协同感知精度。

本发明公开一种3d场景语义分割方法和装置、系统、存储介质，包括：对同步获取的二维图像和三维激光雷达点云数据进行预处理；对预处理后的二维图像和三维激光雷达点云数据进行双分支异构特征提取，得到2D视觉特征和3D几何特征；对2D视觉特征和3D几何特征进行共享‑私有特征分解和共享注意力融合，得到多模态特征；将输入解码器，结合上采样操作恢复点云空间分辨率，输出每个点所属类别的概率分布。采用本发明的技术方案，解决现有大规模三维语义分割中多模态特征融合存在的冗余性、不可解释性以及跨域泛化能力弱等问题。

本申请提供了一种自然语言转结构化查询语言的方法和装置，应用于数据库领域。该方法包括：获取用户输入的NL语句，根据MCTS和NL语句生成多个SQL推理路径和多个候选SQL语句，多个SQL推理路径与多个候选SQL语句一一对应，SQL推理路径是根据MCTS的动作空间确定的；根据自洽分数和大语言模型LLM投票分数，从多个候选SQL语句中确定第一SQL语句，第一SQL语句用于表达NL语句，自洽分数和LLM投票分数是根据多个候选SQL语句确定的。采用上述方法，能够快速、准确地生成满足用户需求的SQL语句，降低训练成本，降低实现复杂度，以及提高鲁棒性。

本发明公开了一种阶梯式光学开口的CMOS单光子雪崩二极管及像素阵列，属于半导体光电子器件领域。为了既不需要微透镜等特殊工艺，还能实现光电调控的解耦，本发明的单光子雪崩二极管：在衬底上所形成的光敏吸收区一侧包括两层、三层或更多层金属层，且在同一层金属层之间形成有开口；沿金属层的累积方向，不同层金属层的开口的面积逐渐增大或阶梯式增大；并且，不同层金属层之间仅包含层间介质。本发明可解耦光电调控，通过调控光学传播、吸收环节来实现对光子的计数探测增强，在提升PDP的时候，避免DCR的同步提高。

本发明公开了一种电驱式UMI机器人数据采集方法、装置及手持夹爪设备。该方法应用于手持夹爪设备，手持夹爪设备包括握柄、手柄、夹爪以及感知数据采集模块，方法包括：在用户手持所述握柄捏动所述手柄的过程中，实时采集所述手柄到所述握柄之间的距离数据；根据预设距离‑电机旋转角度映射模型，确定所述距离数据对应的目标电机旋转角度；根据所述目标电机旋转角度生成电机驱动信号，以根据所述电机驱动信号控制关节电机实现所述夹爪张合，并同步触发所述感知数据采集模块采集机器人感知数据。通过基于映射模型，实时解算手柄任意位置对应的电机旋转角度以控制夹爪张合，使得夹爪操作更直观，夹爪动作一致性与精度得到显著提升。

本申请公开了一种用于缓解云服务冷启动流量洪峰的调控方法、装置、设备及介质，所述方法包括为目标微服务集群构建服务依赖图；基于服务依赖图利用时序‑图注意力预测模型确定未来若干步预测负载；获取目标微服务集群中的待调控对象的观测状态量，并基于观测状态量和未来若干步预测负载构建当前状态向量；基于当前状态向量通过强化学习控制策略确定候选准入比例；基于候选准入比例动态更新调控策略，以调控进入待调控对象的请求流量；重新执行为目标微服务集群构建服务依赖图的步骤，直至缓解云服务冷启动流量洪峰。本申请将负载预测、动态节流与安全约束三者形成闭环，不再依赖静态预热曲线或纯反应式反馈控制，能够在冷启动洪峰到达前给出前瞻性的准入决策，从源头上降低恢复初期的过载风险，提高云服务应对流量波动的稳定性。

一种硫化装置、CIGS薄膜硫化工艺和太阳能电池器件，涉及太阳能电池制造技术领域；封闭式多温区硫化装置包括样品盒、硫源容器和用于硫蒸气定向输运的输运管。其通过空间分离硫源与前驱体并独立控温，能够持续维持硫化反应后期所需的高硫蒸气压，同时能够稳定且充足地提供高硫分压环境确保了前驱体的充分硫化反应，显著提升薄膜的结晶性。本发明的CIGS薄膜的硫化工艺，基于硫源与前驱体的独立温控，精准匹配硫释放时机与前驱体的预设状态，在升温过程中，当硫源的退火温度超过临界温度时，所述前驱体薄膜处于480‑520℃环境中，从而在高硫压环境诱导形成超薄NaInS梯度过渡层，有效优化了吸收层/缓冲层界面的能带对齐结构，显著抑制了界面复合损失。