中建三局集团（江苏）有限公司

本发明公开了一种组合式浮床，用于将多个承载有种植杯的浮床组件进行拼接，包括：所述浮床组件，包括浮床本体，所述浮床本体的相邻侧边固定设有铰接杆，所述浮床本体的另一组相邻侧边设有连接组件；所述连接组件用于将相邻所述浮床组件的所述铰接杆与另一所述浮床组件的所述浮床本体进行转动连接，以实现相邻所述浮床组件之间的相对转动。本发明通过设置连接组件，将传统的浮床拐角螺栓连接方式改进为侧边轴连接，极大地提升了连接的受力面积，使得浮床组件在受到波浪冲击时，作用力能够更均匀地分散，结构强度更高，不易损坏。

本发明公开了一种管道内衬缺陷原位检测机器人，包括机器人主体，行走机构，滑动穿设于机器人主体的两端，用以支撑管道内臂并带动机身沿管道行进，旋转刮除机构，所述旋转刮除机构设置于机器人主体表面中部，用以周向旋转刮除管道内臂的结垢与附着物，清洁检测工作面。本发明，采用同步调节机构，单组电推杆即可驱动对应机构的径向伸缩，行走与刮除可同步调节适配管径，无需分别配置独立驱动件，结构精简紧凑，且通过斜向导孔的斜面传动，调节平稳精准，同时检测工位前设置旋转刮除机构，可360°全面刮除管道内壁的结垢、锈蚀与附着物，提前清洁检测工作面，消除表面杂质对缺陷识别的干扰，有效降低误检、漏检率。