№ CN122924228A발명
알 수 없음基于AI视觉检测的酒店服务机器人路径规划系统及方法
本发明公开了基于AI视觉检测的酒店服务机器人路径规划系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:采集并预处理路径规划数据,生成可信导航数据;构建酒店通行共态图;将可信导航数据与酒店通行共态图输入改进DDRNet‑23模型,生成视觉通行状态;依据视觉通行状态更新通道状态,生成动态通行状态;采用D*Lite算法增量搜索,生成候选路径集合和待核验通道边;复核待核验通道边,筛选目标路径;生成运动指令控制机器人完成任务,采集执行反馈并更新酒店通行共态图,输出路径规划结果。本发明实现酒店动态路径高效规划,提高通行识别精度和任务可靠性。
❖北京明途世纪科技有限公司郑芳; 史会斌Oct 16, 2026§ 2/10 청구항G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/242 (2024.01), G05D 1/243 (2024.01) +724