基于AI视觉检测的酒店服务机器人路径规划系统及方法

本发明公开了基于AI视觉检测的酒店服务机器人路径规划系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：采集并预处理路径规划数据，生成可信导航数据；构建酒店通行共态图；将可信导航数据与酒店通行共态图输入改进DDRNet‑23模型，生成视觉通行状态；依据视觉通行状态更新通道状态，生成动态通行状态；采用D*Lite算法增量搜索，生成候选路径集合和待核验通道边；复核待核验通道边，筛选目标路径；生成运动指令控制机器人完成任务，采集执行反馈并更新酒店通行共态图，输出路径规划结果。本发明实现酒店动态路径高效规划，提高通行识别精度和任务可靠性。