哈尔滨工业大学（威海）

本发明属于精密传动装备核心构件增材制造技术领域，具体的涉及一种基于SLM双金属3D打印的内钢外铝复合针齿壳及制备方法，包括1：构建包括过渡层的复合结构三维模型，明确分层工艺参数，设置过渡层的燕尾形机械互锁结构尺寸；2：根据复合结构的材料需求，分别制备材料粉末；3：根据三维模型与工艺参数要求，进行复合结构的分层梯度一体打印；4：对冷却后的构件消除打印热应力与界面残余应力；5：采用车铣复合加工中心与高精度平面磨床，对构件进行整体精加工；6：根据构件不同区域的功能需求，分区进行针对性表面强化处理。通过结构创新、材料优化、工艺调控与精度控制，实现了针齿壳“耐磨、轻量化、高导热、高精度、高可靠”的协同优化。

本申请提供一种ACR安全带ECU的自动测试系统及方法，所述系统包括功能状态控制模块、卷收器电机、对拖电机、对拖电机控制模块、标定测量模块及隔离负载模块；功能状态控制模块用于向被测ECU发送功能状态指令以及向对拖电机控制模块发送电机状态指令；对拖电机控制模块基于其接收到的电机状态指令向对拖电机发送电机驱动信号；对拖电机用于驱动卷收器电机的电机轴在预设的时间窗口内转动至目标角度；卷收器电机的角度传感器用于实时地向被测ECU发送卷收器电机的电机轴角度信息；标定测量模块用于接收被测ECU发送的卷收器电机控制指令并进行测量标定，隔离负载模块用于模拟被测ECU的带载状态。

一种基于受载预变形构型的轮胎滑水瞬态仿真方法，属于轮胎湿滑性能数值仿真技术领域。为解决轮胎滑水仿真过程中模型计算量较大的问题，本发明建立用于轮胎滑水分析的轮胎仿真模型并进行简化处理；对轮胎仿真模型施加充气压力及预设外部载荷，达到静态平衡状态获得轮胎在受载条件下形成的受载预变形构型；对受载预变形构型施加保持受载几何形态的结构变形约束，获得受载预变形轮胎模型；建立包括轮胎、路面、水膜及空气区域的流固耦合计算模型，使具有受载预变形构型的轮胎与路面及水膜之间产生相对运动，对轮胎、水膜及路面之间的瞬态相互作用过程进行仿真计算，获得反映轮胎滑水状态的瞬态仿真结果。本发明降低计算负担。

本申请提供了一种热泵站可执行调节能力置信区间生成及风险约束上报方法、系统、电子设备及可读存储介质，解决了现有热泵站调节能力评估偏重理论边界、缺少历史执行偏差修正、无法量化不确定性且难以生成可信上报容量的技术问题。其包括确定理论调节边界并构建执行偏差模型，对热泵站在目标时间段内的调节能力进行不确定性修正，生成预设置信水平下的可执行调节能力置信区间；确定可上报调节能力值并报送至外部平台；当接收到外部平台返回的调节指令后，依据可执行调节能力置信区间对调节指令进行越界校核，并在调节指令超出可执行范围时，输出修正后的可执行调节边界或限幅执行指令。本申请可广泛应用于电力系统调度技术领域。

本发明涉及车辆数据处理及电子取证技术领域，公开了一种面向网联汽车电子取证的多模态视频特征提取与关键事件识别方法及系统，包括获取车辆运行过程中的视频取证数据和车辆状态取证数据，构建视频帧中心时间窗口，形成窗口级多源取证数据序列，生成视频取证价值子评分、车内状态取证价值子评分，并结合跨模态一致性分数和数据质量分数输入事件类型评分模型，得到类型化事件评分，响应于评分满足阈值确定关键事件类型和候选事件片段，再确定事件核心窗口、边界搜索评分及事件起止时间，生成结构化电子取证证据摘要。本发明能够降低连续视频冗余和单源识别误判，提高了关键事件定位精度、证据片段完整性和原始数据追溯可靠性。

本申请提供一种考虑匝间短路电机模型的电机模拟器稳定性边界确定方法，包括：建立匝间短路电机模型，所述匝间短路电机模型包括用于表征匝间短路严重程度的匝间短路参数且传递矩阵为与匝间短路参数和电机的电角度相关的周期性时变矩阵；建立考虑延时的MCU‑EME对拖测试系统的MCU侧控制模型和EME侧控制模型；联合MCU侧控制模型和EME侧控制模型以建立面向匝间短路工况的MCU‑EME对拖测试系统的周期性时变状态模型；对所述周期性时变状态模型的稳定性进行分析以确定考虑匝间短路电机模型的电机模拟器稳定性边界。本申请提供的方法，能够为电机模拟器模拟匝间短路工况提供明确的安全运行边界。

本发明公开了一种内含气囊并由三维连续纤维增韧的混凝土人防门，包括门框和三维连续纤维增韧超高性能混凝土人防门门扇，所述三维连续纤维增韧超高性能混凝土人防门门扇为五层复合结构，由外至内依次为外侧三维连续纤维增韧超高性能混凝土层、外侧钢筋骨架增强超高性能混凝土层、橡胶气囊填充的短纤维超高性能混凝土层、内侧钢筋骨架增强超高性能混凝土层、内侧三维连续纤维增韧超高性能混凝土层，该内含气囊并由三维连续纤维增韧的混凝土人防门，通过气囊缓冲转换爆炸荷载，配合钢筋网格形成刚柔协同抗爆体系，纤维增韧混凝土减重并提升抗爆性能，纤维网与门框连接保障门扇冲击波下密闭稳定。

本发明公开了一种基于运动模式域划分与物理信息约束的船舶三轴姿态角预测方法及系统，属于船舶运动姿态预测技术领域。该方法对艏摇角执行角度编码并在标准化中保持几何约束，对预测目标采用增量形式建模；根据训练窗口信号统计特征计算域评分并按域评分等分为多个运动模式子域；构建包含投影层、循环神经网络、注意力机制及瓶颈层的特征编码器；在不同子域间执行时间分布匹配计算分布对齐损失；采用通道独立预测头输出增量预测并经反归一化与累加恢复绝对姿态角；在反归一化后的度数空间中计算含连续性约束的物理信息约束损失；采用多阶段训练策略依次引入预测损失、分布对齐损失和物理信息约束损失进行训练。该方法用于船舶三轴姿态角预测。

本发明属于合成孔径天线阵列信号处理领域，具体地说，是一种在相位噪声与阵列移动偏差的影响下，能够克服该影响并提升角度估计精度的基于空域滤波与交替迭代的稳健合成孔径测向算法，包括，首先利用移动平台阵列接收信号构建全局数据矩阵；然后基于局部数据获取角度与相位误差的粗估计值；接着利用粗估参数构建MVDR空域滤波器，提取单目标信号实现多目标解耦；随后对单目标信号进行交替迭代精估计，通过一维局部搜索和代数映射更新参数；最后根据收敛条件判断返回重构滤波器继续迭代，或输出高精度角度精估计值，本发明避免了多维联合搜索，实现了非理想条件下的稳健高精度测向。

本申请提供了多接收极板兼容的单端接触式电场耦合电能传输装置及设计方法，涉及电场耦合电能传输技术领域，包括在xy平面排布、周期性分布且形状相同的多个共极板阵列单元，使每个共极板阵列单元与其相邻的所有共极板阵列单元中心距离相等，并在共极板阵列单元之间设置单元间连接线；接收极板在xy平面的投影有：每一条边的方向均平行于共极板阵列单元的其中一个周期性分布方向；每条边均有对应的另一条边与其平行等长；每条边的长度为该边方向上共极板阵列单元分布周期长度的正整数倍，长度上限为阵列边界长度；投影的外边界为有限条边。本申请实现了一套发射阵列兼容多种接收极板，并保持了完全的极板间正对面积不变，具备极强的抗水平偏移能力。