ACR安全带ECU的自动测试系统及方法

本申请提供一种ACR安全带ECU的自动测试系统及方法，所述系统包括功能状态控制模块、卷收器电机、对拖电机、对拖电机控制模块、标定测量模块及隔离负载模块；功能状态控制模块用于向被测ECU发送功能状态指令以及向对拖电机控制模块发送电机状态指令；对拖电机控制模块基于其接收到的电机状态指令向对拖电机发送电机驱动信号；对拖电机用于驱动卷收器电机的电机轴在预设的时间窗口内转动至目标角度；卷收器电机的角度传感器用于实时地向被测ECU发送卷收器电机的电机轴角度信息；标定测量模块用于接收被测ECU发送的卷收器电机控制指令并进行测量标定，隔离负载模块用于模拟被测ECU的带载状态。