陕西未来测绘科技有限公司

本发明公开了一种基于轨道车动态测量的轨道调整量计算方法及系统，涉及轨道调整技术领域，包括轨道车、采集模块、运算模块、封装模块。获取的三轴角速度有效值、三轴加速度有效值、原始距离增量以及三维地理坐标输入到运算模块内，随后通过状态估计递推公式输出轨道车在三维空间中的最优状态估计值序列，根据三维空间中的最优状态估计值序列得到三维轨迹点云，从而消除单点测量噪声、间断跳点带来的轨迹失真问题。采集模块采集里程计输出的脉冲信号，依据轨道车轮径标定值将脉冲信号换算为原始距离增量，随后采集模块还会采集北斗定位模块输出的三维地理坐标，随后在计算最优状态估计值的过程中，随时原始距离增量和地理坐标的切换使用。

本发明公开了一种基于摄影测量技术的无缝钢轨位移观测方法及系统，涉及摄影测量技术领域，包括摄像模块、划线模块、纠正模块、比对模块、分析模块。通过高分辨率数字摄像设备，对待测无缝钢轨的同一测量区段分别进行两个方向的拍摄，从而得到侧视钢轨图像和俯视钢轨图像。影像单元在判断侧视钢轨图像和俯视钢轨图像的清晰度时，会从左侧第一列像素点开始扫描，在扫描的同时记录灰度值骤变的次数，将单张侧视钢轨图像的灰度值骤变总次数记为，将单张俯视钢轨图像的灰度值骤变总次数记为；灰度值骤变总次数最大的侧视钢轨图像为清晰程度最高的一个侧视钢轨图像；灰度值骤变总次数最大的俯视钢轨图像为清晰程度最高的一个俯视钢轨图像。