一种基于轨道车动态测量的轨道调整量计算方法及系统

本发明公开了一种基于轨道车动态测量的轨道调整量计算方法及系统，涉及轨道调整技术领域，包括轨道车、采集模块、运算模块、封装模块。获取的三轴角速度有效值、三轴加速度有效值、原始距离增量以及三维地理坐标输入到运算模块内，随后通过状态估计递推公式输出轨道车在三维空间中的最优状态估计值序列，根据三维空间中的最优状态估计值序列得到三维轨迹点云，从而消除单点测量噪声、间断跳点带来的轨迹失真问题。采集模块采集里程计输出的脉冲信号，依据轨道车轮径标定值将脉冲信号换算为原始距离增量，随后采集模块还会采集北斗定位模块输出的三维地理坐标，随后在计算最优状态估计值的过程中，随时原始距离增量和地理坐标的切换使用。