江苏涵润汽车电子有限公司

本申请公开了一种目标跟踪方法、自动驾驶方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域。本申请获取目标物体当前时刻的实测运动参数，以及基于目标物体历史时刻的最终运动参数预测得到的，目标物体当前时刻的理想运动参数；基于实测运动参数确定目标物体的实测运动方向，和基于理想运动参数确定目标物体的理想运动方向；在实测运动方向与理想运动方向之间的偏差满足预设偏差条件的情况下，依据理想运动参数修正实测运动参数，得到目标物体当前时刻的最终运动参数。按照本申请方案可以提升目标物体最终运动参数与真实运动状态的贴合程度，进而满足智能辅助驾驶对目标运动参数估计的高精度需求。

本申请公开了一种涂覆胶路缺陷实时检测的方法及相关产品，可应用于工业检测技术领域，该方法包括：获取目标涂覆胶路所对应的原始胶路图像；对原始胶路图像进行处理，并确定原始胶路图像中的目标胶体；对目标胶体进行目标分析，并得到对应的分析结果；目标分析包括断胶检测和胶体宽度分析；基于分析结果确定与目标涂覆胶路对应的检测结果，并对检测结果进行输出。如此，直接基于原始胶路图像来确定待检测的目标胶体，进而对目标胶体进行断胶检测和胶体宽度分析，以实现针对涂覆胶路缺陷的实时检测，相对于基于机器视觉的胶路检测方法而言，在受到环境光的干扰或调整胶体工艺参数时无需重新调整算法，提高了缺陷检测效率。