目标跟踪方法、自动驾驶方法及相关设备

本申请公开了一种目标跟踪方法、自动驾驶方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域。本申请获取目标物体当前时刻的实测运动参数，以及基于目标物体历史时刻的最终运动参数预测得到的，目标物体当前时刻的理想运动参数；基于实测运动参数确定目标物体的实测运动方向，和基于理想运动参数确定目标物体的理想运动方向；在实测运动方向与理想运动方向之间的偏差满足预设偏差条件的情况下，依据理想运动参数修正实测运动参数，得到目标物体当前时刻的最终运动参数。按照本申请方案可以提升目标物体最终运动参数与真实运动状态的贴合程度，进而满足智能辅助驾驶对目标运动参数估计的高精度需求。