杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）

本发明提出一种基于知识追踪与图增强检索的学习路径优化方法及系统，属于人工智能与教育技术领域，包括：S1：构建习题嵌入向量与习题难度嵌入向量，将两者融合生成融合输入特征；S2：基于融合输入特征计算注意力权重，并从值矩阵读取知识状态向量；将知识状态向量与习题嵌入向量进行拼接，得到综合特征向量；S3：构建知识增长向量及遗忘向量，并根据时间衰减构建长期值矩阵和短期值矩阵，并更新长期值矩阵和短期值矩阵；S4：构建知识图谱；S5：基于知识图谱生成知识子图，借助LLM的CoT机制生成学习路径，通过GRPO算法优化学习路径。本发明实现了学习路径推荐的高精度、强可解释性与动态适应性，提升个性化学习适配效率。

本发明提出一种面向低空开放环境下的轻量化小目标图像识别方法，属于图像处理技术领域。本发明为解决低空开放环境下小目标图像识别面临的精度、实时性与鲁棒性不足的问题。本发明的步骤包括：S1：将待处理的低空图像输入非对称轻量化特征提取网络；S2：根据非对称轻量化特征提取网络的层级输出结构，从非对称轻量化特征提取网络中提取多层级特征图集合；S3：根据多层级特征图集合中各特征层的通道维度，采用选择性特征层处理模块对各特征层进行差异化卷积处理；S4：根据经差异化卷积处理后的多层级特征图，获取小目标识别结果。

本发明公开了一种基于TiCr层增强Co薄膜垂直磁各向异性的材料、制备方法及应用，涉及自旋电子材料与磁性功能器件技术领域，所述材料为TiCr/Co/SiN三层叠层复合磁性薄膜结构，为TiCr合金缓冲层、Co铁磁功能层、SiN防护层。本发明针对传统Pt底层无界面轨道流效应、自旋调控能力缺失、成本高昂，纯Ti底层无法有效诱导Co薄膜实现强垂直磁各向异性，创新性采用50:50等原子比TiCr合金作为缓冲底层，在保留Ti元素界面轨道流、保障薄膜自旋输运与自旋轨道耦合调控能力的基础上，利用Cr元素的晶格匹配优化与晶界磁隔离作用，改善Co薄膜的垂直择优织构，弱化晶粒间交换耦合，提升Co基薄膜垂直磁各向异性。

本申请公开了一种多轴越野车辆侧倾危险性检测方法和相关装置，涉及车辆安全控制技术领域，该方法包括获取目标车辆的本体感知数据、视觉几何数据和车辆速度信息；确定地形通行风险代价，并计算当前行驶区域的路面附着系数，预测未行驶区域的路面附着系数空间分布预测结果；将整车控制系统划分为车辆智能体和多个车轮智能体，并构建车辆智能体与车轮智能体间的通信拓扑；构建轮胎模型，结合通信拓扑和路面附着系数空间分布预测结果，估计各车轮的动态垂向载荷；计算侧倾危险度评价指标并确定动态安全边界；基于侧倾危险度评价指标与动态安全边界的相对距离，确定综合侧倾危险度评分结果。本申请可实现对多轴越野车辆侧倾危险度的准确、实时检测。

本申请公开了一种基于颗粒核壳异构化导致的光声响应畸变校正方法及装置，涉及光声光谱检测技术领域，该方法包括获取冷凝前后核壳结构颗粒的四维原始信号及样本数据；根据冷凝前后四维原始信号计算光学畸变因子、热学畸变因子和声学畸变因子，完成光声畸变的量化表征，构成三维特征空间；基于三维特征空间对样本数据进行聚类分析，划分出主导区，得到无量纲边界判据；主导区包括：光吸收变化主导区、热弛豫延缓主导区、声学失谐主导区、多因素耦合扰动区和稳定测量区；利用三个畸变因子和无量纲边界判据生成校正因子。本申请可实现由颗粒核壳异构结构引发光声响应畸变的量化判别与定量校正，提升航空颗粒质量浓度光声在线检测的精度与可靠性。

本发明公开了一种基于CoreXY机构的无人机变质心平衡系统及控制方法，属于无人机空中作业技术领域，由多旋翼飞行平台、作业机械臂、CoreXY变质心执行机构、机载感知模块、机载控制模块构成，执行机构采用双电机固设机架、仅电池仓运动的并联传动结构。本发明构建欧拉‑拉格朗日全耦合动力学模型，拆分静态重力矩、动态惯性力矩实现扰动全量抵消；设计搭载机械臂运动前馈预测的NMPC控制器，构建多约束滚动优化目标函数，实时求解电池最优运动指令，通过CoreXY正、逆运动学完成电机指令解算。本发明依托变质心机构承担主要力矩补偿，降低旋翼功耗、延长作业续航，广泛适配电力巡检、应急救援等搭载机械臂的多旋翼作业无人机。

本申请公开了一种云边协同大数据智能分析方法、设备、介质及产品，涉及大数据分析领域，该方法包括：基于查询语句构建算子级有向无环图；基于多维代价函数对算子级有向无环图进行自适应切割，得到边端有向无环图和云端有向无环图，并确定候选边界算子节点；针对边端有向无环图中的算子节点，若命中物化视图，计算增量数据结果并与已有物化结果合并，若未命中物化视图，则执行全量计算；汇总所有算子节点的执行结果生成边缘侧中间结果集；当最终执行模式为边云混合执行模式时，确定边缘侧中间结果集中对应候选边界算子节点的输出数据的同步方式。本申请可解决现有技术任务粒度粗、中间结果无法复用及路由决策僵化的问题。