深海技术科学太湖实验室

本发明公开了一种用于ROV的供配电系统，涉及水下装备电力系统技术领域，该系统包括中压中频电源、脐带缆、中频变压器、整流模块和控制板，中压中频电源将低压工频交流电变换为中压中频交流电经脐带缆传输给中频变压器，中频变压器降压后由整流模块整流为直流母线电压。控制板采集ROV端母线电压、负载电流并反馈给水面中压中频电源，中压中频电源对供电链路等效参数在线辨识，计算多个补偿分量并根据运行状态自适应调整权重，结合PID控制调节输出电压。本系统能够降低远距离传输损耗，有利于提高ROV末端电压稳定性和供电可靠性。

本申请公开了一种面向移动平台观测的双无人机海洋波面实尺度重建方法，涉及海洋波面重构技术领域，该方法包括：获取两架无人机采集的实时图像构成同步图像对，获取多源运动状态数据；分别对各个实时图像进行特征提取，建立特征匹配关系；根据特征匹配关系并结合多源运动状态数据，确定两无人机间相对旋转和实尺度相对平移；对同步图像对重建得到的波面三维点集进行零平面参数估计得到零平面参数初值，以建立零平面参数联合优化模型并求解得到零平面参数；利用零平面参数将波面三维点集映射到实尺度参考系中，形成实尺度海洋三维波面。该方法能够在移动平台条件下实现海洋波面的真实尺度恢复，提高波面重建稳定性与工程可用性。

本申请公开了一种优化内存峰值的科学数据条件过滤方法，涉及科学数据后处理技术领域，该方法在根据输入科学数据集和数据过滤条件确定对输入科学数据集执行条件过滤任务过程中的多个数据成员后，对各数据成员的整体依赖关系进行抽象建模，以各个数据成员之间的整体依赖关系作为管理处理过程中的各要素生命周期的依据，根据各个数据成员在条件过滤过程中的整体依赖关系依次对各个数据成员进行复制构造以及内存资源释放，从而实现对各种条件过滤程序的动态任务调度，该方法能够在保证条件过滤正确性的前提下，降低算法执行过程中的内存峰值开销，有利于提高条件过滤类方法在大规模数据处理场景下的适用性和稳定性。