№ CN121321379A발명
유효基于图像识别的快速叠衣机器及叠衣方法
本发明提供一种基于图像识别的快速叠衣方法,包括:获取衣物图像并对衣物图像进行衣物种类的识别;根据识别到的衣物种类确定对应的叠衣方法,并向叠衣机器发出叠衣指令;叠衣机器根据叠衣指令执行叠衣操作,并将折叠后的衣物放置。通过摄像头实时采集衣物图像,提取轮廓和长度等特征数据,与预训练模型匹配,准确识别短袖上衣、长裤等衣物种类,生成识别标签。随后,从预设方法库中调取匹配的折叠序列,生成包含机械臂移动路径和折叠点坐标的指令序列,针对长袖上衣等复杂结构优化袖子内折等步骤,并通过传感器实时反馈动态调整指令,确保折叠精准无褶皱。
❖广州市中颐后勤管理服务有限公司陈娟; 吴宗周§ 2/10 청구항D06F 89/02 (2006.01), D06F 93/00 (2006.01), G06V 10/44 (2022.01) +4