基于图像识别的快速叠衣机器及叠衣方法

本发明提供一种基于图像识别的快速叠衣方法，包括：获取衣物图像并对衣物图像进行衣物种类的识别；根据识别到的衣物种类确定对应的叠衣方法，并向叠衣机器发出叠衣指令；叠衣机器根据叠衣指令执行叠衣操作，并将折叠后的衣物放置。通过摄像头实时采集衣物图像，提取轮廓和长度等特征数据，与预训练模型匹配，准确识别短袖上衣、长裤等衣物种类，生成识别标签。随后，从预设方法库中调取匹配的折叠序列，生成包含机械臂移动路径和折叠点坐标的指令序列，针对长袖上衣等复杂结构优化袖子内折等步骤，并通过传感器实时反馈动态调整指令，确保折叠精准无褶皱。