원래 이름 기록: 湘潭大学

本发明公开了一种含CaP‑CS/类金刚石复合涂层的镁基医用材料及其制备方法和应用，所述镁基医用材料由镁合金、类金刚石涂层、CaP‑CS涂层三部分组成，其中，类金刚石涂层附着在镁合金基底上，CaP‑CS涂层附着在类金刚石涂层上。该方法首先在镁合金基底表面制备类金刚石涂层，然后将其浸泡于CaP‑CS溶液中，即得含CaP‑CS/类金刚石复合涂层的镁基医用材料。这种复合涂层结构综合了类金刚石涂层的高硬度与化学惰性，以及CaP‑CS涂层的优异生物相容性和骨诱导性，实现了镁合金“耐腐蚀性‑生物相容性”的协同优化，且具有良好的膜基结合力，促进了镁合金在生物医用植入材料领域的应用。

本发明公开了一种杂原子掺杂Hβ分子筛催化剂在催化有机胺溶液解吸CO中的应用，杂原子掺杂Hβ分子筛催化剂的制备方法包括以下几个步骤：将一定量的杂原子源溶于超纯水中，得到混合液A；将一定量的Hβ分子筛粉末溶于混合液A得到混合液B；对混合液B在一定温度下进行搅拌处理一段时间，得到混合物C；对混合液C进行干燥和煅烧得到杂原子掺杂Hβ分子筛。与现有技术相比，本发明的催化剂制备过程工艺简便，原料便宜易得；催化解吸性能优于Hβ催化剂及其他单一分子筛催化剂；催化剂易于分离，稳定性好可重复循环利用。

本发明公开了一种磷酸钛前驱体、正极材料及其制备方法、电池，所述磷酸钛前驱体的比表面积在65 m/g以上，分子式为TiO(HPO)·2HO；其制备方法包括以下步骤：S1、将磷源、络合剂和第一溶剂混合，制得第一混合物；将钛源和第二溶剂混合，制得第二混合物；S2、将第一混合物和第二混合物混合后反应。此前驱体不需在高温高压条件下制备，节约能耗的同时有利于大规模生产，以此磷酸钛前驱体为原料合成的磷酸钛锰钠正极材料具有较高的比容量。

本发明提出了一种对CAM生成的G代码刀路重构与特征点识别的优化方法。通过解析G代码，利用MATLAB实现刀路的可视化重构，并对关键特征点进行高效识别。针对特征点识别过程中存在的阈值敏感问题，增加了手动标记与删除功能，用以补充和校正自动识别的特征点。在标记完成后，系统生成包含自动识别或手动标记特征点信息的文本文件，并分类输出特征点类别。最后，优化后的特征点数据被重新转换为数控机床可识别的G代码文件，直接用于优化加工过程，从而提高了特征点识别的精度和加工效率。

本发明提供了一种考虑续航状态的无人机配送任务调度优化方法，属于智能制造领域；本发明针对无人机在配送任务中起飞顺序、任务分配及续航状态变化的问题，构建基于飞行阶段划分的电量消耗模型；在无人机电量、载重能力、安全飞行高度等约束条件下，将调度方案转化为包含起飞顺序、任务分配及执行顺序的三层整数序列进行表示与优化；引入电量不足情况下的任务中断与换电决策机制及换电站选择成本函数，并采用群体智能算法进行求解，以达到最小化任务总完成时间、电池更换总次数和飞行距离标准差的优化目标。

本申请公开了一种基于大语言模型‑多度量ICP的果园作业机器人全局定位方法及系统，该方法先构建包含结构化文本描述和宏观几何特征向量的全局语义先验地图；再采集实时点云数据，经语义分割，生成当前场景的文本描述、几何特征向量；采用粗到细两阶段配准策略，粗配准阶段通过信息熵筛选特征，结合语义匹配度与几何特征相似度的自适应融合评分筛选最优候选区域，经NDT算法得到粗配准位姿；细配准阶段构建融合距离、特征、强度、语义四类残差项的多度量ICP优化目标函数，以粗配准位姿为初始值，基于大语言模型动态调整各度量项权重，求解最优位姿变换；基于最优位姿变换得到机器人的全局定位结果。本申请提升了定位的精度与鲁棒性。

本发明公开了一种负载纳米催化剂的Zn基复合材料及其制备方法和应用，所述负载纳米催化剂的Zn基复合材料由表层密集排布孔洞的Zn基底、嵌入所述孔洞中的纳米催化剂，以及设置于Zn基底的羟基磷灰石涂层组成；所述纳米催化剂为M/NC复合材料，其中M选自Fe和/或Se。本发明所提供的负载纳米催化剂的Zn基复合材料，通过将纳米催化剂嵌入Zn基底表层的孔洞中，再通过羟基磷灰石涂层巧妙地将纳米催化剂封装在孔洞中，实现缓慢且持续的释放，发挥抑菌抗癌效果，此外，羟基磷灰石涂层的引入还抑制了锌离子的爆炸释放，增强了锌合金的防腐性能，且表现出良好的生物相容性，细胞活力显著提高，附着良好。

本发明公开了一种介孔二氧化硅(mSiO)包裹金属氧化物纳米颗粒(MxOy@mSiO)核壳结构催化剂在催化CO解吸中的应用。本发明所述的核壳型催化剂MxOy@mSiO的制备方法包括以下步骤：首先一锅法制备纳米金属氢氧化物颗粒，随后在纳米颗粒表面覆盖SiO层，制得核壳型催化剂MxOy@mSiO。制得的核壳型MxOy@mSiO可以通过利用壳层的保护，有效防止反应过程中活性组分的团聚和流失，提高催化剂的稳定性，延长催化剂的使用寿命。本发明所述的催化剂以其独特的核壳结构，使其催化CO解吸性能优越和稳定性优异。此外，该催化剂对胺溶液吸收CO性能影响小。

本发明公开了一种生物质衍生碳基催化剂在催化有机胺溶液解吸CO中的应用，生物质衍生碳的制备方法包括以下几个步骤：将生物质衍生糖类和氮源加入一定量的水中搅拌均匀，再将均匀溶液转移至聚四氟乙烯内衬中，在一定温度下水热一段时间，得到中间体；将中间体和活化剂混合，于管式炉中在一定气氛中热解一定时间，酸洗、水洗至中性后干燥得到生物质衍生碳基催化剂。与现有技术相比，本发明的催化剂制备过程工艺简便，原料便宜易得；催化解吸性能优于多孔碳催化剂；催化剂易于分离，稳定性好可重复循环利用；对于有机胺溶液吸收CO性能无影响。

一种埋弧堆焊中铬耐磨合金的复合粉粒，采用将其所含粉末组分经筛分称量、干式混粉、添加水玻璃湿混、湿粉体粘合造粒、低温烧结、粉粒筛选的制备工艺步骤而制成粒度12目～15目的复合粉粒。利用电弧熔化预置复合粉粒，与H08A实心焊丝熔滴共同熔合为堆焊熔池，冷却凝固为耐磨合金。优化复合粉粒的合金组元种类及含量，调控其堆焊合金的基体和耐磨相组织种类、数量和分布形态，获得了包括沿界断续并排分布的条状分布的(Fe,Cr)C相、条状(Fe,Cr)C相和晶内强化的点状TiC相，以及针状铁素体和针状马氏体组成的弹性基体的组织结构，即堆焊了兼具优良耐磨性、高韧性且性价比优良的中铬合金。该复合粉粒可用于零部件堆焊承受一定冲击载荷的耐磨合金层，如颚式破碎机的齿板。

本发明公开一种基于机床进给轴位移振动的故障诊断方法，属于机床故障诊断技术领域。该方法在机床关键部件安装加速度传感器，设置采样频率采集数据，经均值滤波预处理后，通过积分计算位移，以位移为横坐标按加工工艺或运动轨迹关键节点分段数据，提取时域、频域和时频域特征参数并对比分析差异。同时，在机床正常运行和模拟故障时，以位移为索引构建样本库标注故障类型及位移区间，采用卷积神经网络输入含位移信息的特征参数训练模型，学习故障特征模式实现进给轴故障准确诊断。该方法能精准识别如轴承磨损、丝杠松动、导轨润滑不良等故障，有效提升机床故障诊断的准确性与实时性，增强机床运行可靠性与稳定性，降低生产损失。

本发明公开了一种利用含甲壳素的脱水高含固污泥提高厌氧消化产甲烷的方法，涉及污泥资源化处理技术领域。所述方法包括：采用甲壳素作为天然絮凝剂对剩余污泥进行调理，经脱水后获得含固率为15%~20%的含甲壳素高含固污泥；将该高固污泥投加到厌氧消化反应器中，与接种污泥按质量比1:2混合，在35℃、150rpm的条件下进行厌氧消化。本发明采用可生物降解的甲壳素替代传统化学絮凝剂，促进了高固污泥厌氧消化过程中有机物的水解、酸化和产甲烷作用，显著提高了厌氧消化甲烷产量，同时相关关键酶活性明显增强。本发明解决了传统污泥处理工艺中脱水与资源化环节相互制约的技术难题，具有处理效率高、环境友好和易于推广应用的优势。

本发明公开了一种纳米级ZnMnO材料及其制备方法和在水系锌离子电池中的应用，属于水系锌离子电池技术领域。本发明以溶有锌盐和氯化钠的溶液为电解液，以金属锰片为两个工作电极，对工作电极施加交流电进行电化学反应，从电解液中分离得到纳米级ZnMnO材料，将其用于水系锌离子电池，表现出优异的比容量和循环性能。且该方法通过交流电电化学方法一步合成了纳米级ZnMnO电极材料，制备方法简单，反应条件温和，成本低廉，绿色环保。

本发明公开一种氧化钴修饰钒酸铋/二氧化钛复合光阳极及其制备方法。本发明首先通过氢氟酸刻蚀结合超声分离制备纳米片状超薄碳化钛（TiCMXene），随后将所得超薄碳化钛与硝酸钴或氯化钴配制成特定浓度的水溶液，接着将该溶液转移至聚四氟乙烯内衬的水热反应釜中，并将预先制备的钒酸铋（BiVO）光阳极浸入其中，经水热反应后，将光阳极在通有流动氩气的管式炉中煅烧，成功制得氧化钴修饰钒酸铋/二氧化钛复合光阳极，即BiVO/TiO‑CoO。所制备的复合光阳极展现出优异的光电化学性能，可用于光电化学水分解、光电化学传感器、光电化学降解有机污染物等领域。

本发明公开了一种基于多模态遥感影像的水体识别与分割方法，包括依次进行的四个阶段：多模态特征提取：从配准后的光学影像与SAR影像中，提取多尺度光学特征与多尺度SAR特征；频域特征交互：对光学特征与SAR特征进行基于频域交叉注意力的双向校正与增强，得到校正后的光学特征与SAR特征；频域特征融合：对校正后的光学特征与SAR特征进行深度融合，生成包含互补信息的融合特征；多尺度特征校准解码：对来自编码器的多层级融合特征融合与重建，输出水体分割结果。本发明通过多模态特征交互、融合与重建机制，解决了现有方法在模态差异、细节丢失与计算效率方面的不足，实现了高精度、高鲁棒性的遥感水体自动识别与分割。

本发明涉及一种宽介域尺度蜂窝状钴氮共掺杂炭催化剂的制备方法，包括以下步骤：第一步：水热反应，微藻粉末和葡萄糖在稀硫酸溶液中进行水热反应、过滤、水洗、干燥得到氮掺杂生物炭前驱体；第二步：配位反应，将可溶性钴盐在乙醇中溶解后逐滴加入双齿配体，搅拌至溶液变为粘稠状、干燥得到钴配合物；第三步：碳热反应，氮掺杂生物炭前驱体与钴配合物混合后在氮气气氛下进行碳热反应、水洗、干燥得到一种在2‑50 nm宽介域尺度均有明显孔隙且呈蜂窝状结构的钴氮共掺杂炭催化剂。将本发明的催化剂用于乙酰丙酸加氢转化反应，效果是：180℃和1.2 MPa氢压下反应2 h即可实现乙酰丙酸完全转化，γ‑戊内酯选择性达100%，循环8次后选择性仍保持100%。

本发明涉及GTAW电弧增材制造领域，是一种面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧与更换系统及方法。针对在GTAW电弧增材制造过程中，如何减缓钨极的烧损、快速自动更换钨极等问题，提出了一种面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧与更换系统及方法。利用面向增材制造的GTAW钨极智能缓烧弧长控制方法控制电弧的长度；利用面向增材制造的GTAW智能钨极直径自适应选择方法选择钨极的直径；利用基于视觉传感的钨极伸出长度闭环控制方法控制钨极的伸出长度；利用基于电弧与焊丝感知的钨极烧损实时检测方法检测钨极的烧损；利用面向增材制造的GTAW钨极智能安装与更换方法实现钨极的安装与更换。

本发明公开了一种高强韧轻质的Al/MgLi层状异质结构复合板材料及其制备方法，将两块纯铝板、一块镁锂合金板分别进行均匀化退火处理，然后按纯铝板‑镁锂合金板‑纯铝板的次序进行层叠获得层叠板，将层叠板于室温下进行轧制获得初始复合板，将初始复合板从中间裁剪成两块、层叠、单道次轧制，重复裁剪‑层叠‑单道次轧制，获得的层状复合板，将层状复合板进行热处理即得，本发明的制备方法仅采用累积叠轧的方法即获得Al/MgLi层状复合材料，且制备的Al/MgLi层状复合材料具有高的强度、高塑性的。

发明名称一种应力时效耦合冷热循环降低GT35钢结硬质合金残余应力的方法摘要本发明公开了一种应力时效耦合冷热循环降低GT35钢结硬质合金残余应力的方法，可有效改善材料的显微组织并释放残余应力。具有高强高硬及优异耐磨性的GT35钢结硬质合金常用于制造高精度惯性制导器件中陀螺马达的轴、轴承等关键零部件，但在材料制备过程中的淬火处理会引入显著的残余应力。本发明将淬火态GT35钢结硬质合金进行60ºC~150ºC加热时效与‑196ºC液氮深冷的冷热循环处理，并在此过程中对试样耦合施加一定应变量的弯曲应力场；经协同处理后，钢结硬质合金中的马氏体相变组织应力及硬质相颗粒与钢基体间的界面应力得到有效缓解，材料的残余应力由淬火后的‑240~‑190 MPa降低至‑70~‑25 MPa的范围。

本发明公开了一种用于海水电解的高稳定性NiMoW多孔块体电极材料的制备方法，属于电催化材料技术领域。该方法以镍、钼、钨粉末为原料，采用高能湿式球磨法进行充分混合与合金化处理，随后通过真空烧结工艺获得NiMoW电极材料。所制得的电极具有不规则的多级孔隙分布，显著提升了在海水电解条件下的电化学催化活性和稳定性。实验结果表明，该电极在1 M KOH+1 M NaCl溶液中表现出较低的氢析出过电位，在100 mA/cm²电流密度下的过电位不超过290mV，适用于高效率海水电解制氢系统。