원래 이름 기록: 北京航天控制仪器研究所

本发明公开了一种用于半球谐振陀螺封装的共晶焊炉及封装方法，属于半球谐振陀螺生产制造领域。该共晶焊炉包括真空系统、加热系统和升降机构，真空系统通过真空泵组对真空腔体与升降机构形成的封闭空间抽真空，两套加热系统分别对半球谐振陀螺的上盖组件、下盖组件进行加热，使上下盖组件达到封装所要求的温度；升降机构末端紧固半球谐振陀螺的上盖组件，实现对上下盖组件的装配。本发明设计的共晶焊炉及封装方法，能够实现半球谐振陀螺表头封装，封装效率高且密封可靠性强。

本发明涉及一种半球谐振子及半球陀螺参数及缺陷辨识系统和方法，属于半球谐振陀螺技术领域。本发明对镀膜前后的熔融石英半球谐振子以及完成基座装配后的陀螺表头，分别进行阻尼不均匀性、刚度不均匀性及1‑3阶质量缺陷参数的自动化辨识，实现半球谐振陀螺的全流程覆盖性测试，对谐振子加工成型直到表头状态的全过程进行各类参数辨识，大大提升测试精度以及系统复用性、操作便捷性、一致性，提升生产效率。

本发明涉及未镀膜谐振子的质量分布缺陷测试与修调的专用工装，属于石英半球谐振子测试与修调领域；下基座和上基座均为轴向竖直设置的筒状结构；上基座同轴设置在下基座的顶部；传动轴轴向竖直设置在上基座和下基座的轴心处；2组滚珠轴承分别套装在传动轴的上下两端；位于上方的滚珠轴承设置在上基座的内壁处；位于下方的滚珠轴承设置在下基座的内壁处；传动轴的顶端设置有锥孔；筒夹嵌入在锥孔中；锁紧螺母套装在筒夹和传动轴对接处的外壁；叉指电容座同轴设置在上基座的顶端；叉指电容同轴安装在叉指电容座的顶部；固定螺柱安装在筒夹的顶部；本发明可以固定未镀膜谐振子及叉指电容，谐振子可相对叉指电容进行旋转并且保证其间隙。

本发明公开了一种基于永磁同步力矩电机的陀螺加速度计伺服控制系统，用于平衡陀螺加速度计外环干扰力矩，使陀螺加速度计内环稳定在零位附近工作。该系统包括电感式编码器、永磁同步力矩电机、内环角度传感器、伺服控制电路、陀螺加速度计内环及陀螺加速度计外环。本发明通过旋转矢量控制永磁同步力矩电机，有效抑制了转矩波动和提高了力矩大小性能，解决了陀螺加速度计工作在振动条件下伺服控制系统失步、内环角度波动过大等问题，具有伺服控制精度高、抗干扰能力强、工作可靠的优点。

一种轴端组件同轴度在位检测装置，包括：光学平台、激光位移传感器、轴向滑台、装配定位组件、数据采集解算模块，其中：装配定位组件安装在光学平台上，为待测轴端组件提供同轴度检测时的定位及水平旋转平台；轴向滑台安装在光学平台上；激光位移传感器安装在轴向滑台上，能够在轴向滑台上调整激光位移传感器的安装位姿；激光位移传感器用于测量待测轴端组件外轮廓特征数据，其激光光束方向平行于光学平台的水平面；轴向滑台与装配定位组件中心的安装距离应小于激光位移传感器的最大采样距离；数据采集解算模块连接激光位移传感器接收测量数据，并进行待测轴端组件同轴度解算。本发明可实现轴端组件的非接触式同轴度测量。

本发明提供一种全角模式半球谐振陀螺电极结构，包括石英玻璃基体以及信号引针。在独立电极结构的基础上，增加沿圆周方向完整环形电极区域，用于全角模式半球谐振陀螺仪的振幅控制加力，可有效避免电极沿圆周方向分割时的加工误差引入的控制误差，以及电极分时复用导致的加力效率下降与控制噪声。本发明通过对电极尺寸与电极信号路径的设计，实现独立电极与环形电极的信号引出，避免耦合干扰，以及对控制效率的优化。

本发明公开了一种谐振子品质因数及其不均匀性快速测试装置，包括：真空系统、激励系统、谐振子、夹持与转位装置、激光测振仪和解算模块；以物理敲击的方式激励谐振子振动；使用激光测振仪获取谐振子测试位置单点位移数据；采用频域分析法获取谐振子固有频率和频差；将测试数据按时间分段后，进行频谱分析，获取不同时间段内位移信号的幅值谱密度，利用两个固有频率点幅值谱密度变化，获取谐振子圆周品质因数差异；最后计算得到两个品质因数。本发明实现了单次测试准确辨识谐振子品质因数及其不均匀性的目的，具有测试速度快、对测试设备数量要求少、测试精度高、实用性好等优点，极大地提高了谐振子品质因数及其不均匀性测试效率。

本发明公开了一种半球谐振陀螺仪驱动相位在线自动校准方法及系统，通过在陀螺仪锁相驱动稳定后，向相位控制字注入一个已知的、特定频率的三角波调制信号，同步监测检测端的正交误差抑制信号对该调制的响应，通过微分处理提取相位误差信息，进而动态调整驱动相位，实现高精度、全自动的在线校准。本发明可实时补偿因温度、电压漂移及器件老化所引起的相位偏差。相应地，本方法可固化于一个自动校准系统中，该系统可完全集成于FPGA或ASIC中，与现有陀螺仪测控系统无缝对接，显著提高生产效率，并保障陀螺仪长期处于最优工作状态。

一种半球谐振陀螺仪柔性测试装置，包括测试底座、柔性连接段；所述测试底座为圆筒状结构；柔性连接段安装在测试底座上；所述柔性连接段包括连接柱、陀螺安装面与基座，柔性连接段上表面为陀螺安装面，基座与陀螺安装面之间通过沿圆周均匀分布的连接柱连接。本发明通过在结构中增加柔性环节，并结合陀螺结构与谐振子工作频率进行刚度优化，使结构模态避开半球谐振陀螺仪的工作频率与系统带宽，从而实现采用简单的结构隔离谐振子表头与基座之间的工作频段结构振动，降低外界环境对测试精度的影响。