国网上海市电力公司

本发明公开了一种无人机巡检的架空线路隐患在线检测方法及系统，包括：识别待检测部件的部件类型以获取部件模态敏感度；结合巡检距离归一化因子和巡检速度归一化因子；对可见光与红外图像进行配准，计算实时对齐置信度；基于上述参数动态调整双模态融合权重生成融合特征图，并获取重叠程度阈值；基于融合特征图检测温度异常区域与视觉缺陷区域，计算重叠程度，当大于阈值时判定存在复合型隐患。本发明通过融合权重的动态调整和缺陷空间关联的量化分析，解决了现有技术难以自适应优化融合策略和定量评估缺陷关联程度的问题，提高了架空线路复合型隐患在线检测的准确性。

本发明涉及一种优化里德堡原子微波脉冲信号响应的超外差探测装置和方法。装置包括原子气室、探测激光源、耦合激光源、分光模块、本振微波源、信号微波源、喇叭天线、光电探测器及信号处理单元。通过分光模块将探测光和耦合光各分为两路，在单气室内形成双路共线对射探测结构；探测光与耦合光将原子激发至里德堡态，同时本振微波场与扫频待测微波场耦合相邻里德堡态，实现超外差探测；信号处理单元对双路信号分别进行频谱分析后，比对幅值并提取最大值。本发明通过单气室双路共线对射与双路幅值比对提取机制，在简化结构、降低成本的同时，有效提升了信号响应信噪比与抗干扰能力，并拓宽了瞬时带宽，实现了高性能宽频带微波脉冲信号探测。

本发明涉及一种融合时序信息的断路器操作机构状态诊断方法和系统，属于电气设备故障诊断技术领域，解决了现有技术中因忽略分合闸动作各环节间的时序关系，导致状态诊断准确性、可靠性不足的问题。具体步骤包括：采集待测中压断路器在分合闸操作时的多通道电流信号和多通道振动信号；识别合闸动作和分闸动作，基于多通道电流信号进行故障特征提取，得到对应动作的延迟时序特征和电流波形相似性特征，并基于多通道振动信号，得到操作机构的振动冲击能量分布特征；基于延迟时序特征、电流波形相似性特征和振动冲击能量分布特征，利用故障诊断模型进行断路器操作机构状态诊断，得到待测中压断路器故障状态的诊断结果，提升断路器的准确性与可靠性。

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及应用于吊装绝缘涂覆机器人的无人机抗扰悬停控制方法，通过基于目标导线基准直线对机器人位移与推力指令向量进行方向分解，并基于跨线推力和位移标量间的时序滞后补偿确定动力响应比，消除了柔性吊挂系统动力学传导耗时造成的施力与响应错位误差；进而以采样时刻为网络节点，基于动力响应比的幅值凸起遮挡关系构建无向网络连线图，提取网络度分布特征确定非线性震颤程度，以此将强侧风引发的平滑摇摆与刚性碰线的非线性突变有效剥离并量化；最终综合跨线推力标量大小与非线性震颤程度执行抗扰悬停控制，使得本发明进行机器人对接状态判定的准确性更高。

本发明公开了一种基于电网不确定潮流下全要素的碳流分析与计算方法，首先通过区间‑仿射技术计算了电网中支路潮流、节点负荷等其区间值。再基于顺流和逆流追踪的方法，构造潮流分布矩阵，将发电机的功率准确分摊到各节点负荷、各支路功率以及网络损耗。最后利用“电‑碳”耦合关系，建立碳排放责任分摊模型，得出电力系统碳排放的区间值，实现电力系统碳排放的公平、合理分摊，完成电网全要素碳足迹追踪研究析。因此，本发明解决了新型电力系统中不确定潮流下碳流分摊不均，对新能源机组降碳贡献评估不准确等问题。可用于挖掘电力碳减排潜力、引导电力用户互动减碳，精准指导电网运行，提升电网安全可靠性，降低碳排放、提升电网经济性。

本申请公开了基于Transformer的无人机巡检压缩图像质量评价方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：加载原始高清图像以及待评价压缩图像，将待评价压缩图像输入任务代理网络，获得预测检测结果，通过基准检测模型加载原始高清图像的真实检测结果，基于预测检测结果与真实检测结果计算任务效能损失向量，对任务效能损失向量进行加权融合，得到任务效能综合评分，将任务效能综合评分映射为预设的质量等级，输出待评价压缩图像的质量等级。解决了现有压缩图像质量评价方法无法根据任务需求自适应地调整压缩策略，导致算力浪费的技术问题。

本发明涉及一种基于图像可见性块的电缆局部放电识别方法和系统，方法包括：采集待测电缆的原始局部放电信号，对原始局部放电信号采用离散小波变换进行去噪，并进行归一化处理后，转换为相位解析局部放电图像；基于图像可见性图理论将所述相位解析局部放电图像转换为连接图；从所述连接图中计算图像可见性块，将对应的顺序可见性模体转换为可见性序列模式，并扩展为二进制形式的特征向量；将所述特征向量输入预先构建并训练好的双向长短期记忆分类模型中，获取局部放电类型的输出结果。与现有技术相比，本发明具有对电缆进行局部检测结果的准确性高、鲁棒性好等优点。

一种柔性合环装置多参量自适应保护方法及系统，包括：通过双芯对称移相变压器的各物理量以及分接开关的位移计算多维度状态矩阵；引入动态移动速度作为前馈补偿，通过分接开关的位移和动态移动速度，计算自适应补偿矩阵；基于自适应补偿矩阵构建动态电平衡矩阵；基于安培环路定理进行自适应积分，构建动态磁平衡矩阵；基于动态电平衡矩阵、动态磁平衡矩阵和多维度状态矩阵的雅可比演化关系计算综合特征畸变度；若综合特征畸变度超过设定的畸变度阈值，则判定变压器内部故障，关断导通支路，将柔性合环装置由低阻抗合环调流模态平滑切换至高阻抗故障限流模态。本发明有效克服了传统差动保护在移相变压器高频调流过程中的误动难题。

本发明涉及一种物理信息嵌入的轻量化动态空调负荷调控能力预测方法及系统，方法包括：采集预测所需多源异构数据并进行预处理；利用预处理后的多源异构数据，基于物理信息约束，通过预构建的轻量化动态混合模型，输出未来时段空调负荷基础值与动态变化趋势；根据未来时段空调负荷基础值与动态变化趋势，计算可调节功率范围、调节速率和可持续时间，为电网调度提供量化依据；持续监测轻量化动态混合模型的预测误差，当误差超过预设阈值或达到设定更新周期时，触发模型在线学习过程，适应数据分布漂移。与现有技术相比，本发明实现了对新场景调节能力的快速、可靠评估，提升预测方法的实用性与推广价值。

本发明涉及一种基于电压等级动态调控的电缆在线检测方法和系统，方法包括：通过宽频阻抗测试仪发出高频检测信号，并经过电容耦合电路和二阶无源高通滤波电路传输到待测电缆中；通过环形天线采集待测电缆的电缆工频信号，通过放大器进行放大整形后，通过比较器转换为方波信号以输入到单片机中；由单片机根据接收到的方波信号计算出对应的占空比和周期，若方波信号的占空比在适中范围以外，则通过调整放大倍数调整器和比较电压调整器，使得方波信号的占空比在适中范围以内，以匹配对应电压等级的待测电缆。与现有技术相比，本发明可依据实际电压等级开展差异化算法校正与参数补偿，有效提升检测算法的适配性与计算准确度。

本公开提供一种质量抽检方案的生成方法及相关设备，所述方法包括：获取多源业务系统的抽检数据，以及抽检任务的抽检信息；基于场景特征和约束项，利用参数推荐智能体确定综合目标函数的权重系数及惩罚系数，并基于权重系数和惩罚系数构建多目标非线性规划模型；基于待抽检设备的规模，确定求解方案，并根据求解方案对多目标非线性规划模型进行求解，生成抽检方案；基于预设评估标准对抽检方案进行评价；响应于评价结果不满足预设条件，返回调整约束项或权重系数，并重新执行模型求解。本公开通过上述方案，能够提升抽检方案编制的智能化水平与决策科学性，实现多目标约束下的最优平衡。

本发明涉及一种基于检索增强大模型的雷电预警响应策略生成方法及系统，属于雷电预警技术领域，解决了现有技术中风险定位漏报，策略生成存在幻觉、缺乏合规约束、无法实现多维闭环的问题。方法包括：基于气象观测数据、电网时空数据生成电网关系图谱；基于物理关系约束，利用多层图卷积网络对电网关系图谱进行特征聚合，生成各设备节点对应的节点风险特征；基于各节点风险特征，从电网规程向量库中提取匹配的规程文本片段；利用多头大语言模型，基于各节点风险特征、匹配的规程文本片段和任务指令生成雷电预警响应策略。本发明提升了风险定位精准度与鲁棒性、清除了策略幻觉风险，实现了预警‑防御‑应急全时间轴防范措施自动化生成。

本申请提供一种基于本体的输变电工程勘测知识图谱构建方法及系统，方法包括：获取输变电工程勘测材料；根据输变电工程勘测材料，分析输变电工程勘测领域数据特点，确定多个知识模块；根据多个知识模块，构建每一知识模块对应的本体，确定多个输变电工程勘测领域本体；基于多个输变电工程勘测领域本体，对输变电工程勘测材料进行语义信息抽取，构建多个输变电工程勘测子图谱；对多个输变电工程勘测子图谱进行融合处理，形成输变电工程勘测知识图谱。通过本申请，解决多源勘测数据异构问题，打通数据孤岛，为跨专业跨系统知识共享与协同提供语义基础。

本发明涉及智能电网领域，更具体地，本发明涉及基于多模态的变电站作业数据融合方法及系统，方法包括：采集变电站作业现场的初始多模态数据集；基于初始多模态数据集计算人员动作置信度、设备状态变化量及设备健康系数；基于人员动作置信度与设备状态变化量构建跨模态一致性；基于跨模态一致性获取有效变点时刻，并结合人员动作置信度确定评估窗口；将跨模态一致性作为注意力权重对人员动作置信度加权融合，结合设备健康系数生成合规性评分；根据评分与阈值的比较输出作业安全判定。本发明抑制强电磁干扰下的误触发，消除操作前评估盲区，实现作业规范性与设备安全性的综合量化评估。

本发明公开了一种变电站设备主动多视角复核识别方法，包括：获取目标变电站设备的初始图像并进行缺陷检测，得到疑似缺陷区域和疑似缺陷类型；当初步检测结果满足复核触发条件时，AI Agent根据疑似缺陷区域的位置、疑似缺陷类型及环境条件确定多个复核拍摄方案，控制云台摄像头改变拍摄方向和光学变焦倍率，采集对应的复核图像；对各复核图像进行缺陷识别，根据不同拍摄方向下复核识别结果的一致性确定真实缺陷或误报；在确认真实缺陷后，融合在线监测数据进行缺陷定级，并触发对应的跟踪、告警或工单处置流程。本发明能够减少环境干扰造成的误报，提高缺陷识别准确性和变电站运维效率。

本发明本发明涉及电力系统优化调度技术领域，具体是一种基于QUBO模型的机组组合问题量子计算方法及系统，首先建立考虑发电运行成本、启停成本、功率平衡、旋转备用、机组出力上下限和爬坡约束的机组组合模型；然后采用“最小技术出力+附加出力”的出力表达方式、受控位权二进制编码方式以及爬坡约束比特共用机制，将机组组合模型转化为QUBO哈密顿函数；进一步提取标准QUBO矩阵，并将其映射为Ising矩阵输入量子真机或类量子优化器；最后对输出的多组候选解进行解还原、可行性验证和成本比对，从而获得满足机组组合运行约束的优化调度方案。

本发明涉及一种可调速驱动设备电压暂降抗扰性能提升方法及系统，在电压暂降的情况下，在励磁回路改进转子磁链参考值给定方法，基于直流母线电压变化量计算并降低转子磁链参考值，由磁链控制器根据计算获得的转子磁链参考值计算得到励磁电流参考值；在电枢回路改进电机转速参考值给定方法，基于电机转速变化量计算并提高电机转速参考值，由转速控制器根据计算获得的电机转速参考值计算得到电枢电流参考值；采用量子遗传算法进行对转子磁链参考值与电机转速参考值的计算参数以及磁链控制器与转速控制器的控制参数进行联合优化，得到转差频率内的最优参数。本发明提高了设备在复杂电网扰动条件下的连续运行能力和运行可靠性。