一种无人机巡检的架空线路隐患在线检测方法及系统

本发明公开了一种无人机巡检的架空线路隐患在线检测方法及系统，包括：识别待检测部件的部件类型以获取部件模态敏感度；结合巡检距离归一化因子和巡检速度归一化因子；对可见光与红外图像进行配准，计算实时对齐置信度；基于上述参数动态调整双模态融合权重生成融合特征图，并获取重叠程度阈值；基于融合特征图检测温度异常区域与视觉缺陷区域，计算重叠程度，当大于阈值时判定存在复合型隐患。本发明通过融合权重的动态调整和缺陷空间关联的量化分析，解决了现有技术难以自适应优化融合策略和定量评估缺陷关联程度的问题，提高了架空线路复合型隐患在线检测的准确性。