中国人民解放军63623部队

本发明公开了一种光学雷达多源信息融合火箭姿态测量方法，属于航天测控技术领域，主要解决单传感器无法在远距离高精度测量火箭姿态的问题。该方法通过光学设备拍摄火箭图像，采用定向检测网络识别头尾关键点坐标及中轴线方向；将关键点经像素坐标系、相机空间坐标系、测量坐标系、地心坐标系多级转换，计算光学法向量；通过宽带雷达获取火箭高分辨距离像时序数据，采用时序神经网络识别雷达视线俯仰角，结合雷达与火箭位置解算视线向量；融合α与β构建火箭中轴线单位向量的几何约束方程组，解算后转换至发射坐标系输出偏航角与俯仰角。该方法实现了火箭姿态实时测量，测量误差小，适用于运载火箭主动段飞行的高精度无源外测。

本发明涉及雷达校相技术领域，尤其涉及一种基于动态目标的车载雷达快速校相方法及系统。方法步骤为：采集车载雷达跟踪过程中的动态目标应答信号；并实时监测车载雷达天线状态；接收校相指令且车载雷达天线状态达到校相要求时进行拉偏计算，拉偏计算包括方位正偏计算与方位负偏计算中的其中一个以及俯仰正偏计算与俯仰负偏计算中的其中一个；根据拉偏计算结果，进行多维参数的校相，多维参数包括正交移相值、方位增益和俯仰增益，同时公开了基于上述方法的系统，采用上述一种基于动态目标的车载雷达快速校相方法及系统，在跟踪过程中进行校相，利用目标应答信号作为标校源，根据天线状态和实际需求进行实时校相，提高校相准确性和实时性。