光学雷达多源信息融合火箭姿态测量方法

本发明公开了一种光学雷达多源信息融合火箭姿态测量方法，属于航天测控技术领域，主要解决单传感器无法在远距离高精度测量火箭姿态的问题。该方法通过光学设备拍摄火箭图像，采用定向检测网络识别头尾关键点坐标及中轴线方向；将关键点经像素坐标系、相机空间坐标系、测量坐标系、地心坐标系多级转换，计算光学法向量；通过宽带雷达获取火箭高分辨距离像时序数据，采用时序神经网络识别雷达视线俯仰角，结合雷达与火箭位置解算视线向量；融合α与β构建火箭中轴线单位向量的几何约束方程组，解算后转换至发射坐标系输出偏航角与俯仰角。该方法实现了火箭姿态实时测量，测量误差小，适用于运载火箭主动段飞行的高精度无源外测。