中建三局第二建设工程有限责任公司

本发明公开了一种钢箱梁焊缝码板拆除装置，用于对箱梁段焊缝区两侧焊接的码板件进行切除，包括：切割单元，用于对所述码板件进行切割；定位单元，用于将所述切割单元定位在所述箱梁段的上端，所述定位单元包括：滑动梁，活动设置在所述定位单元的上部，所述切割单元连接在所述滑动梁的下方并能够随所述滑动梁沿水平方向移动切换切割位置；夹紧机构。通过在定位单元的一侧设置夹紧机构，利用夹紧机构的螺杆与第一立板之间形成对码板件的夹紧，使得整个切割装置以待切除的码板件自身作为定位支点，有效防止了切割过程中因设备剧烈抖动而造成的安全隐患，提高了切割作业的稳定性和安全性。

本发明涉及无人机机载设备技术领域，尤其涉及一种机载激光投影支架，设于无人机机体上，包括固定座、安装板、旋转组件及气路执行端，所述固定座内设置有底面设有开口a的凹槽，所述安装板上安装有激光投影设备并配合安装于所述凹槽内，所述安装板的端面设置有开口b。本发明实现四自由度旋转，在非工作状态下可将设备翻转收纳于固定座的凹槽内，有效保护设备免受外部碰撞和恶劣环境影响，在工作状态下可将设备伸出至固定座外部，实现多角度投影；并通过设置的气路执行端，在收纳状态下对光学窗口表面施加负压气流，有效抽吸并清除附着于光学窗口表面的颗粒物，避免因光学窗口污染导致的投影质量下降，延长了光学元件的使用寿命。

本发明公开了一种组合式浮床，用于将多个承载有种植杯的浮床组件进行拼接，包括：所述浮床组件，包括浮床本体，所述浮床本体的相邻侧边固定设有铰接杆，所述浮床本体的另一组相邻侧边设有连接组件；所述连接组件用于将相邻所述浮床组件的所述铰接杆与另一所述浮床组件的所述浮床本体进行转动连接，以实现相邻所述浮床组件之间的相对转动。本发明通过设置连接组件，将传统的浮床拐角螺栓连接方式改进为侧边轴连接，极大地提升了连接的受力面积，使得浮床组件在受到波浪冲击时，作用力能够更均匀地分散，结构强度更高，不易损坏。

本发明公开了一种管道内衬缺陷原位检测机器人，包括机器人主体，行走机构，滑动穿设于机器人主体的两端，用以支撑管道内臂并带动机身沿管道行进，旋转刮除机构，所述旋转刮除机构设置于机器人主体表面中部，用以周向旋转刮除管道内臂的结垢与附着物，清洁检测工作面。本发明，采用同步调节机构，单组电推杆即可驱动对应机构的径向伸缩，行走与刮除可同步调节适配管径，无需分别配置独立驱动件，结构精简紧凑，且通过斜向导孔的斜面传动，调节平稳精准，同时检测工位前设置旋转刮除机构，可360°全面刮除管道内壁的结垢、锈蚀与附着物，提前清洁检测工作面，消除表面杂质对缺陷识别的干扰，有效降低误检、漏检率。