五邑大学

本发明提供了一种用于酸选择性提取的氧化石墨烯复合膜及其制备方法与应用。所述复合膜包括氧化石墨烯膜，所述氧化石墨烯膜的层间具有原位限域生长的阳离子共价有机框架。所述阳离子共价有机框架的制备原料包括醛单体和胺单体。本发明还提供了所述复合膜的制备方法，包括制备氧化石墨烯膜、氨基化改性、浸渍催化剂溶液、在醛单体和胺单体混合溶液中反应等步骤。本发明的复合膜通过阳离子共价有机框架在氧化石墨烯层间的限域原位生长，协同发挥了尺寸筛分效应和电荷排斥效应，具有优异的H/Fe²选择性和酸稳定性，适用于含金属离子酸液中选择性提取酸。

本发明属于城市轨道交通节能控制技术领域，具体涉及一种列车运行轨迹优化方法，基于列车受力关系构建动力学方程，并以坡度变化点和限速拐点为依据对线路进行不等长空间离散化，使各区段坡度与限速恒定；将列车控制建模为马尔可夫决策过程，定义状态向量、动作空间及多目标奖励函数，获取未来回报；将回报、状态和动作组合为独立决策块，块内采用全连接注意力强化因果关联，块间通过多k值求和筛选策略保留关键时序信息；引入坡度与限速偏置矩阵，动态调整注意力权重以显式注入领域约束；训练融合上述机制的DK‑BSDT模型，以最小化轨迹生成误差与奖励偏差为目标，生成安全、节能、准点的最优运行轨迹。

本发明提供了一种低场核磁共振生蚝肥美度无损检测方法及系统，涉及水产品品质无损检测技术领域。所述方法包括：采用低场核磁共振成像系统采集生蚝的三维MRI图像数据并进行预处理；采用三维复小波变换对预处理后的图像数据进行多尺度频率分解，得到多个频率子带；将所述多个频率子带输入跨频率注意力融合网络进行组织分割，得到初步分割结果；采用解剖拓扑先验约束对网络训练过程进行约束，并量化识别高不确定性区域，触发图引导边界细化，得到最终分割结果；基于最终分割结果计算肥美度指数并进行等级评定；输出检测结果。本发明解决了传统破壳称重法具有破坏性、现有MRI分割方法未充分利用频率域特征且缺乏解剖先验约束导致分割精度低的问题。

本申请提供了一种基于双频异步调度的多足机器人控制方法及相关装置，通过获取多足机器人在当前运动状态下的历史运动数据，通过调用第一线程内的运动规划神经网络，对历史运动数据进行运动推理，得到期望运动状态；根据第一周期频率和第二周期频率，对当前运动状态与期望运动状态的运动间隔进行插值缓冲处理，生成平滑运动轨迹；通过调用第二线程内的单刚体动力学模型，在足端摩擦锥与地面单边接触的约束下，以平滑运动轨迹为参考对历史运动数据进行运动预测，得到目标足端反力；根据目标足端反力，确定多足机器人的力矩控制指令并其下发至多足机器人的电机驱动器以控制多足机器人运动，进而消除同步延迟与硬件冲击，实现盲走自适应平滑控制。

本申请属于离子凝胶技术领域，公开了一种抗溶胀、自粘附的离子凝胶及其制备方法与应用。本申请提供的离子凝胶包括聚合物网络和分布于聚合物网络中的离子液体；形成聚合物网络的原料包括含氟丙烯酸酯单体、聚醚丙烯酸酯单体、多官能丙烯酸酯交联剂和光引发剂。本申请提供的离子凝胶兼具疏水抗溶胀结构、稳定交联骨架、良好自粘附能力和高效离子传导通道，使其在皮肤出汗或长期接触汗液后仍能够维持稳定的机械性能和电生理信号采集质量。

本发明提供了一种改性聚丙烯非织造布保鲜材料及其制备方法和应用。该保鲜材料以聚丙烯非织造布为基材，表面涂覆有聚乙烯醇/脱氢乙酸钠/微晶纤维素复合涂层。本发明通过精确控制微晶纤维素的添加量及分散工艺，构建了具有适宜亲水性、透气性和保水性的三元功能涂层，有效解决了现有聚丙烯非织造布表面疏水、透气与保水性能难以平衡的技术问题。该保鲜材料用于果蔬包装，可显著延缓果蔬失重与褐变，且制备工艺简便、成本可控，在生鲜电商及食品活性包装领域具有广阔的应用前景。