一种列车运行轨迹优化方法

本发明属于城市轨道交通节能控制技术领域，具体涉及一种列车运行轨迹优化方法，基于列车受力关系构建动力学方程，并以坡度变化点和限速拐点为依据对线路进行不等长空间离散化，使各区段坡度与限速恒定；将列车控制建模为马尔可夫决策过程，定义状态向量、动作空间及多目标奖励函数，获取未来回报；将回报、状态和动作组合为独立决策块，块内采用全连接注意力强化因果关联，块间通过多k值求和筛选策略保留关键时序信息；引入坡度与限速偏置矩阵，动态调整注意力权重以显式注入领域约束；训练融合上述机制的DK‑BSDT模型，以最小化轨迹生成误差与奖励偏差为目标，生成安全、节能、准点的最优运行轨迹。