一种丘陵地区电动烟草移栽机
本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机,旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带,兼顾转向灵活性与地形稳定性;仿形机构检测垄面弯曲,实现自动随垄转向;垄面高度探测装置实时反馈高度变化,控制器联动调高装置自适应升降;调平装置通过电动侧推杆保持作业机构绝对水平。各机构采用电动驱动与模块化设计,转向与驱动解耦无干涉,打塘、移栽动作精准可控。该机适配丘陵复杂地形,大幅提升移栽效率与合格率,降低劳动强度,为丘陵烟区全程机械化提供装备支撑。