원래 이름 기록: 天枢智瞰（西安）科技发展有限公司

本申请涉及一种基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件，应用于机器人导航定位技术领域，其方法包括：获取环境数据以及模态转换指令；基于所述环境数据获取传感器监测数据；基于所述传感器监测数据、所述模态转换指令以及预设规则确定运动模态；基于所述环境数据以及所述运动模态确定定位方式；基于所述环境数据、所述定位方式以及所述传感器监测数据确定机器人定位。本申请具有提高移动机器人导航定位准确性的效果。

本申请涉及一种巡飞弹用低延时高清图像处理传输方法及系统，属于巡飞弹载图像处理与传输技术领域，处理传输方法包括：获取巡飞弹搭载的可见光传感器与红外传感器同步采集的多光谱图像数据；对多光谱图像数据进行运动矢量计算和温度特征提取，输出像素级价值权重矩阵；对多光谱图像数据执行差异化编码处理，生成分层压缩数据流；实时测量通信信道的信噪比、解算弹目距离并监控巡飞弹剩余电量，输出信道状态参数向量；基于信道状态参数向量和分层压缩数据流查询预设传输决策表，生成传输策略指令集；依据传输策略指令集对分层压缩数据流执行跳频封装操作，输出抗干扰数据包至地面端。本申请能够实现对巡飞弹平台图像信息的智能处理与可靠传输。