基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件

本申请涉及一种基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件，应用于机器人导航定位技术领域，其方法包括：获取环境数据以及模态转换指令；基于所述环境数据获取传感器监测数据；基于所述传感器监测数据、所述模态转换指令以及预设规则确定运动模态；基于所述环境数据以及所述运动模态确定定位方式；基于所述环境数据、所述定位方式以及所述传感器监测数据确定机器人定位。本申请具有提高移动机器人导航定位准确性的效果。