№ CN122987311A발명
알 수 없음一种基于数字孪生的工业机器人教学仿真展示方法
本发明涉及工业机器人教学仿真技术领域,公开了一种基于数字孪生的工业机器人教学仿真展示方法,包括以下步骤,获取控制器循环参数并确定关节到位边界,依据教学指令和回读一致性生成教学片段目标状态,按插补周期采集同一循环下关节位置,速度,末端执行器电气状态和工位传感器状态,连续判定到位停稳和状态一致后生成执行证据帧并推进模型姿态,本发明中,通过控制循环计数贯通指令,反馈与模型更新,将教学目标和硬件状态绑定到同一时序证据链,避免仅凭下发指令驱动画面造成的提前展示或滞后展示,提升仿真姿态与真实执行的一致性,增强教学过程复现,执行验证,异常追溯和同步更新可靠性。
❖邵阳工业职业技术学院; 广东卓瑞智能科技有限公司王基文; 田朝阳; 曾明; 洪菲; 刘顺平; 黄明Oct 27, 2026§ 1/10 청구항G06F 30/20 (2020.01), G05B 17/02 (2006.01)