一种基于数字孪生的工业机器人教学仿真展示方法

本发明涉及工业机器人教学仿真技术领域，公开了一种基于数字孪生的工业机器人教学仿真展示方法，包括以下步骤，获取控制器循环参数并确定关节到位边界，依据教学指令和回读一致性生成教学片段目标状态，按插补周期采集同一循环下关节位置，速度，末端执行器电气状态和工位传感器状态，连续判定到位停稳和状态一致后生成执行证据帧并推进模型姿态，本发明中，通过控制循环计数贯通指令，反馈与模型更新，将教学目标和硬件状态绑定到同一时序证据链，避免仅凭下发指令驱动画面造成的提前展示或滞后展示，提升仿真姿态与真实执行的一致性，增强教学过程复现，执行验证，异常追溯和同步更新可靠性。