焊缝缺陷检测方法、装置及相关设备
本发明提供了一种焊缝缺陷检测方法、装置及相关设备,方法包括:获取目标接头焊缝区域的二维图像数据和三维扫描数据;基于二维图像数据和三维扫描数据,确定管板孔中心位置和焊缝中心位置,并根据管板孔中心位置和焊缝中心位置计算中心偏移量;基于三维扫描数据和焊缝中心位置,提取焊缝剖面数据,并根据焊缝剖面数据计算目标接头焊缝区域的实际尺寸数据;将二维图像数据输入预先训练的缺陷识别模型中进行识别,得到目标接头焊缝区域的缺陷预测结果;基于中心偏移量、实际尺寸数据以及缺陷预测结果,结合预设的焊缝标准参数,输出目标接头焊缝区域的质量判定结果。本申请能够提高焊缝缺陷的检测准确率。