焊缝缺陷检测方法、装置及相关设备

本发明提供了一种焊缝缺陷检测方法、装置及相关设备，方法包括：获取目标接头焊缝区域的二维图像数据和三维扫描数据；基于二维图像数据和三维扫描数据，确定管板孔中心位置和焊缝中心位置，并根据管板孔中心位置和焊缝中心位置计算中心偏移量；基于三维扫描数据和焊缝中心位置，提取焊缝剖面数据，并根据焊缝剖面数据计算目标接头焊缝区域的实际尺寸数据；将二维图像数据输入预先训练的缺陷识别模型中进行识别，得到目标接头焊缝区域的缺陷预测结果；基于中心偏移量、实际尺寸数据以及缺陷预测结果，结合预设的焊缝标准参数，输出目标接头焊缝区域的质量判定结果。本申请能够提高焊缝缺陷的检测准确率。