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本发明涉及一种多车型共用自动驾驶软件设计方法、系统及介质，所述方法包括定义标准化车型配置文件，所述车型配置文件用于表征车型信息和配置信息，其中所述车型配置文件包括多个字节，每个字节中的不同位对应不同车型、不同硬件配置、不同功能开关或不同参数配置；在车辆下线阶段，通过诊断仪将对应车辆的所述车型配置文件写入控制器的非易失存储区；在车辆上电后，由底层软件读取所述控制器中的所述车型配置文件；通过中间件接口将所述车型配置文件中的车型及配置信息传递至应用层；以及由所述应用层根据所述车型及配置信息执行差异化逻辑，其中所述差异化逻辑包括功能开关判断、参数选择和显示逻辑控制中的至少一种。

本发明涉及一种基于SOC芯片的软件整包集成与制品自动生成方法、系统及介质，所述方法包括将SOC自研产物包、供应商SOC产物包和模型文件上传至输入文件夹；接收产物包名称输入并响应制包指令；检查所述输入文件夹中的输入文件是否满足预设要求；当所述输入文件满足预设要求时，解压所述供应商SOC产物包和所述SOC自研产物包；遍历所述SOC自研产物包中的modules目录，判断所述modules目录下的每个模块文件夹是否为空；当存在空的模块文件夹时，输出异常信息并终止制包流程；当所述modules目录下的各模块文件夹均存在内容时，将所述供应商SOC产物包、所述SOC自研产物包和所述模型文件打包生成SOC集成整包制品；以及将所述SOC集成整包制品保存至输出文件夹。

本发明涉及一种自动驾驶系统架构设计管理方法、系统及介质，所述方法包括获取待处理的架构设计管理问题，并根据架构设计管理问题生成或选择工作范式模板；将工作范式模板拆分为多个步骤项，其中每个步骤项包括输入信息、实现方式和输出结果；为每个步骤项标记其依赖的上游步骤项，并根据步骤项之间的依赖关系构建依赖关系图；对依赖关系图进行排序处理，生成串行执行流程；按照串行执行流程逐项执行各步骤项，其中根据各步骤项的任务类型选择对应的实现路径，实现路径包括人工输入、检索增强生成链路、规则方法和外部流程中的一种或多种；以及将各步骤项的执行结果写入上下文缓存，并将上下文缓存中的信息传递给后续步骤项作为输入。