多车型共用自动驾驶软件设计方法、系统及介质

本发明涉及一种多车型共用自动驾驶软件设计方法、系统及介质，所述方法包括定义标准化车型配置文件，所述车型配置文件用于表征车型信息和配置信息，其中所述车型配置文件包括多个字节，每个字节中的不同位对应不同车型、不同硬件配置、不同功能开关或不同参数配置；在车辆下线阶段，通过诊断仪将对应车辆的所述车型配置文件写入控制器的非易失存储区；在车辆上电后，由底层软件读取所述控制器中的所述车型配置文件；通过中间件接口将所述车型配置文件中的车型及配置信息传递至应用层；以及由所述应用层根据所述车型及配置信息执行差异化逻辑，其中所述差异化逻辑包括功能开关判断、参数选择和显示逻辑控制中的至少一种。