中交第一公路勘察设计研究院有限公司

本申请公开了一种基于多传感器数据融合的主缆纺线恒张力自适应控制方法，该方法包括：获取纺丝轮沿跨度方向的位置坐标及钢丝线速度，根据滚轮角速度与钢丝线速度计算滚轮滑差率，并确定各滚轮的等效摩擦系数；结合滚轮包角计算纺丝轮当前位置至锚固端的累积张力传递系数，将锚固端控制目标值修正为随纺丝轮位置变化的时变目标值；从加速度信号中提取钢丝摆动分量，估算其在锚固端张力信号中产生的张力波动分量并扣除，得到净张力信号；以时变目标值与净张力信号的偏差作为控制器输入，控制牵引设备运行。本发明能够减小滚轮摩擦损耗和钢丝摆动对张力控制的影响，提高主缆纺线张力控制稳定性。

本发明涉及冻土路基监测技术领域，具体涉及一种冻土块石路基病害监测与预警系统、方法与存储介质，包括多源异构数据采集模块；数据传输与预处理模块，所述数据传输与预处理模块针对多源异构数据进行归一化处理；数据计算与分析模块，所述数据计算与分析模块使用动态权重分配对归一化后产生的标准数据集进行加权求和，计算得到块石路基健康指数BSHI，以及系统预警与应用模块，所述系统预警与应用模块建立BSHI健康指数阈值分级规则，实现病害风险精准分型及预警输出。相比传统单一数据源监测方法，本发明所提供的系统能够更全面、准确地捕捉病害特征，减少误判与漏判，为冻土区道路的早期预警和精准养护提供了科学依据。

本发明涉及增材制造领域，具体是一种用于金属‑混凝土复合增材制造的门式打印装备，包括至少两台龙门架，每台龙门架上连接有至少一个机械臂，所有龙门架的移动路径平行设置，每台龙门架包括加长梁，加长梁能够沿龙门架升降，相邻龙门架的加长梁能够对齐并连通，加长梁上连接有机械臂，机械臂能够沿加长梁移动、且能够移动至不同的龙门架上；机械臂驱动混凝土打印头或者金属打印头。本发明沿龙门架的移动路径可实现大尺度3D打印，若干台龙门架既可以通过加长梁结合为整体打印设备供机械臂增加打印范围，即可沿龙门架跨度方向实现大尺度3D打印，若干台龙门架也可化整为零的各自进行打印作业，从而实现百米级的3D打印。

本发明涉及增材制造领域，具体是一种用于混凝土增材制造的自动上料装置，包括上料框架和上料单元；上料框架包括Y轴总成和Z轴总成，Y轴总成连接于Z轴总成；上料单元包括料桶、升降组件、平移组件、横移组件和旋转组件；料桶用于放置混凝土；升降组件沿Z轴总成设置；平移组件连接升降组件，升降组件驱动平移组件升降，平移组件上设有第一夹爪，第一夹爪能够沿平移组件移动，第一夹爪能够夹持料桶；横移组件沿Y轴总成设置；旋转组件连接于横移组件上，横移组件驱动旋转组件沿Y轴总成移动，旋转组件上设置第二夹爪，第二夹爪能够夹持料桶，第二夹爪能够与第一夹爪上下对齐，旋转组件驱动料桶转动，将混凝土倒入混凝土打印单元中，效果良好。