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本申请提供协同任务的数据处理方法、服务设备和存储介质，方法包括：对来自多架无人机的上报数据进行聚类处理，得到协同任务的聚类簇；对所述聚类簇进行数据整合，得到所述协同任务的事件数据；基于所述事件数据，确定所述协同任务的事件风险等级；若所述事件风险等级大于或等于告警等级阈值，则基于所述事件风险等级确定向主控设备发送的第一信息，以及向所述主控设备发送第一信息；基于所述事件风险等级确定向从控设备发送的第二信息，以及向所述从控设备发送第二信息。采用本申请实施例可降低计算资源的消耗。

本申请公开一种面向运载无人机的AR辅助吊运交互控制方法及系统。方法包括：响应于运载无人机满足起飞条件，控制其起飞并获取其上报的载荷状态数据；基于载荷状态数据确定下放风险与作业阶段；基于下放风险与作业阶段确定显示内容并控制显示装置显示；响应于运载无人机状态与下放风险满足预设允许下放条件且接收到确认下放指令，控制运载无人机执行下放动作。本申请实时识别下放风险与作业阶段，分阶段动态生成可视化显示内容经AR显示装置呈现，并将风险评估与下放执行条件、操作者确认相关联，提升复杂环境下吊运作业的安全性与可靠性。