面向运载无人机的AR辅助吊运交互方法及系统

本申请公开一种面向运载无人机的AR辅助吊运交互控制方法及系统。方法包括：响应于运载无人机满足起飞条件，控制其起飞并获取其上报的载荷状态数据；基于载荷状态数据确定下放风险与作业阶段；基于下放风险与作业阶段确定显示内容并控制显示装置显示；响应于运载无人机状态与下放风险满足预设允许下放条件且接收到确认下放指令，控制运载无人机执行下放动作。本申请实时识别下放风险与作业阶段，分阶段动态生成可视化显示内容经AR显示装置呈现，并将风险评估与下放执行条件、操作者确认相关联，提升复杂环境下吊运作业的安全性与可靠性。