珠海楠欣半导体科技有限公司

本公开提供了一种DCDC电路的峰值电流模式控制电路及控制方法，涉及电源领域，控制电路包括电压误差放大器、电压转电流模块、模拟计算器和电流比较器，电压转电流模块将电压误差放大器输出的控制电压信号转换为峰值电流控制信号；模拟计算器基于输入电压端的输入电压信号和输出电压端的输出电压信号生成峰值电流补偿信号；电流比较器的正向输入端耦接电压转电流模块的输出端和模拟计算器的输出端，电流比较器的输出端耦接第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管的控制极；电流比较器基于峰值电流控制信号、峰值电流补偿信号和电感电流采样信号，控制第一开关管至第四开关管的导通和关断，降低输出电压端产生的纹波。

本申请提供一种陀螺仪零偏更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及IMU的姿态估计技术领域。该方法包括：基于IMU的陀螺仪数据和加速度计数据确定陀螺测量角速度、加速度观测值和重力方向加速度误差；基于IMU的状态向量、陀螺测量角速度、加速度观测值和重力方向加速度误差确定目标残差和卡尔曼增益；基于目标残差和卡尔曼增益确定第一零偏更新量；基于陀螺测量角速度和重力方向加速度误差确定判据函数值，并在判据函数值大于预设触发阈值时基于陀螺测量角速度和陀螺零偏信息确定第二零偏更新量；对第一零偏更新量和第二零偏更新量进行融合，并基于融合结果确定目标零偏更新量。本申请利用多源信息融合提高了陀螺仪零偏更新的精度。

本申请提供一种升压电路、栅压调节方法、芯片和电子设备，涉及电压转换技术领域。该升压电路包括电压输入端、电压输出端、高侧管、低侧管、电感和栅压调节模块；栅压调节模块，用于在升压电路工作于降压模式的情况下，从电流采样点采集释能路径的电流，基于电流和高侧管当前的导通阻抗确定目标电压补偿量，并基于目标电压补偿量、电压输入端的电压和开关节点的电压调节高侧管的导通阻抗，以使开关节点的电压等于电压输入端的电压与目标电压补偿量之和；其中，目标电压补偿量为正电压。本申请的方案能够在升压电路工作在降压模式的情况下，在保证电感的电流斜率为负的情况下，有效降低电路的功率损耗，并能够自适应负载。