带安全静默机制的闭环警觉度调控系统及方法
本发明公开了带安全静默机制的闭环警觉度调控系统及方法,涉及人机交互控制以及闭环控制技术领域,通过采集操作者脑电信号,结合任务阶段信息、环境状态信息以及操作风险信息,对操作者当前及未来时间窗口内的警觉度状态进行预测,并根据安全风险等级动态控制神经刺激过程,实现刺激输出、任务安全约束以及警觉度调节之间的闭环协同控制。本发明建立安全风险评估模型,将任务阶段、环境状态以及操作者警觉度融合分析,根据风险等级动态决定刺激允许状态,解决现有闭环刺激系统仅依据脑状态调整刺激,而忽略刺激可能影响关键任务操作安全的问题,实现刺激行为与任务安全状态协同控制,避免关键操作阶段产生不必要刺激,提高系统安全性。