원래 이름 기록: 伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司

所公开的技术包括一种用于医疗装置的端部执行器的框架。该框架包括基部、第一悬臂式脊状物、第二悬臂式脊状物和第一支撑件。该基部与该医疗装置的细长轴连接。该第一悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线延伸到末端部分。该第二悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线延伸到末端部分。该第一支撑件将该第一悬臂式脊状物的该末端部分与该第二悬臂式脊状物的中间部分连接。

本发明所公开的主题包括基于由导管的电极感测到的电阻抗来提供指示管腔器官的组织壁与消融导管之间的实时接触水平的图形反馈的一种计算机系统、方法和图形用户界面。由于该阻抗与这些电极至这些组织壁的接近度有关，因此该系统利用阻抗测量来根据感测到的阻抗的变化在视觉上改变这些电极的图形表示的外观。该图形反馈使得医师能够对该导管的定位和施加的力进行实时调整，并由此提高管腔内导管治疗的精度和有效性。该图形反馈包括多个接触凸起，该多个接触凸起以这些电极为中心并且具有随着该接触水平而增加的尺寸。

所公开的技术包括一种电极，该电极包括主体，该主体沿着纵向轴线从近侧端部延伸到远侧端部。该主体限定：面向组织的表面；管腔，该管腔沿着纵向轴线从近侧端部到远侧端部延伸穿过主体；和一个或多个凹部，该一个或多个凹部延伸穿过主体，横向于主体的纵向轴线。一个或多个凹部设置在面向组织的表面与管腔之间，并且限定第一部分和第二部分，该第一部分延伸到主体中第一深度，该第二部分从第一部分延伸到主体中第二深度。第一部分包括第一间隙距离，并且第二部分包括第二间隙距离。第二间隙距离可以大于第一间隙距离。

本发明涉及可塌缩的平面导管。本发明公开了一种包括端部执行器的医疗探头。该端部执行器包括柔性绝缘材料，该柔性绝缘材料沿着平面延伸；框架，该框架设置在柔性绝缘材料中；和柔性电路，该柔性电路设置在柔性绝缘材料中并且与框架间隔开。柔性电路包括中心分支段、多个外部分支段和多个电极。中心分支段沿着平面的纵向轴线延伸。外部分支段沿着平面远离纵向轴线延伸一距离，其中外部分支段中的至少一些外部分支段在中心分支段的远侧延伸，从而在端部执行器的远侧端部中限定凹部。电极沿着中心分支段和多个外部分支段设置。

一种方法包括从嵌入在导管的远侧端部组件中的多个线圈接收电信号，该导管经由插入到患者的身体中的护套递送，该电信号响应于向该远侧端部组件施加外部磁场而被接收。确定由多个线圈中的远侧线圈输出的电信号的值的变化。基于电信号的值的变化，确定远侧端部组件是在护套内处于塌缩状态还是已经开始从护套露出并且远侧线圈在护套外处于至少部分膨胀状态。响应于检测到该值的变化，来自远侧线圈的电信号的值用于确定护套的远侧端部在身体内的位置。

本公开提供了一种用于分析由放置在患者心脏的心室中的多电极导管采集的单极电生理(EP)信号的方法和系统。该方法包括：接收单极EP信号；从单极EP信号中提取单极远场信号；以及分析所提取的单极远场信号以估计瘢痕区域跨心室的壁组织的厚度的分布。使用所估计的分布，生成示出瘢痕区域的单极远场EP标测图。该方法还包括向用户显示包括瘢痕区域的单极远场EP标测图。该系统包括显示装置和被配置为执行该方法的步骤的处理器。