具有框架的封装的导管

所公开的技术包括一种用于医疗装置的端部执行器的框架。该框架包括基部、第一悬臂式脊状物、第二悬臂式脊状物和第一支撑件。该基部与该医疗装置的细长轴连接。该第一悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线延伸到末端部分。该第二悬臂式脊状物从该基部沿着纵向轴线延伸到末端部分。该第一支撑件将该第一悬臂式脊状物的该末端部分与该第二悬臂式脊状物的中间部分连接。