원래 이름 기록: 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

本发明实施例提供了一种穿戴式薄膜感测器，通过在穿戴式薄膜感测器中配置利用压电效应将机械形变直接转化为电压信号的柔软活性材料的柔性薄膜传感层；通过采用所述柔性薄膜传感层监测电生理信号，并将所述电生理信号基于压电效应转换为电压信号。

本发明提供了一种应用于CH‑SCR脱硝的In/H‑SSZ‑13@CeZrO催化剂及其制备方法，该制备方法包括：准备In/H‑SSZ‑13；将In/H‑SSZ‑13，加入乙醇水溶液中进行超声处理，得到悬浮液；然后将Ce源、Zr源和HMTA加入所述悬浮液中溶解，得到反应混合液；将所述反应混合液持续搅拌，加热至75~85°C，水冷冷凝器回流反应1.5~2.5 h；抽滤得到固体产物，洗涤、干燥后置于管式炉中，在流动的干燥空气气氛下，升温至480~520°C焙烧1.5~2.5 h，得到In/H‑SSZ‑13@CeZrO催化剂。本发明的技术方案在宽温度区间内具有高脱硝性能和抗SO/HO性能。

本发明提出一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统。该方法涵盖三个关键阶段：（1）在步骤一和二中，通过分解惯性指向需求，确定平台期望姿态与终端转角；（2）在步骤三和四中，采用多启发式A*搜索生成满足指向约束的可行姿态序列；（3）在步骤五和六中，通过二次规划衔接该序列，构建具有光滑的连续转角曲线和姿态曲线。本发明所述方法和系统有效解决了多终端航天器在高维情况下的姿态规划问题。

本发明公开了一种可伸缩翼板的结构气动优化控制方法及系统，该方法包括：将强化学习SAC算法部署在服务器上，形成主控模块；读取控制系统结构当前风向角及表面压力数据作为状态值输入，将强化学习代理模型智能控制后的升、阻力系数相比于基础升、阻力系数变化的比值作为奖励值，根据奖励值情况制定翼板伸缩策略作为动作值，生成新的翼板伸缩信息传输至电机；获取控制系统的环境参数回传至主控模块进行交互迭代，得到最优的结构气动优化调控策略。本发明能够实时地调整气动性能，从而在不同来流条件、不同任务背景下优化结构的气动性能。本发明作为一种可伸缩翼板的结构气动优化控制方法及系统，可广泛应用于结构气动性能控制技术领域。

基于深度学习的化学反应热流体多场耦合重构方法及装置，属于化学反应热流体强制对流换热技术领域，解决了由于化学反应热流体物性及组分变化引起流场结构复杂演化所致使的流场重建困难的问题。包括：构建冷却通道的三维数值仿真模型，获取多种预设工况下的数值仿真稳态数据；对数值仿真稳态数据进行预处理，得到预处理后的数据集；构建多场耦合重构网络模型，采用预处理后的数据集对多场耦合重构网络模型进行训练和优化，得到训练后的多场耦合重构网络模型；基于训练后的多场耦合重构网络模型，重构得到化学反应热流体的温度场、物性参数场和速度场、组分场和湍流特性场。本发明适用于化学反应热流体的流动换热特性研究场景。

本发明公开了一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法，包括：对无人机采集的可见光图像和红外图像分别通过单模态特征提取分支进行特征提取，得到两种模态的多尺度特征图；基于两种模态的多尺度特征图，通过计算模态特征的局部区域结构相似性调整权重，构建自适应融合权重矩阵；利用自适应融合权重矩阵，对两种模态的多尺度特征图进行细粒度特征加权融合，在融合过程中先通过插值法匹配权重矩阵与特征图空间尺寸，再执行加权操作，得到融合特征图；基于融合特征图，先通过检测器颈部聚合多尺度特征，再通过检测器头部执行目标分类与边界框回归，输出目标的分类结果和边界框回归结果。本发明能够适配无人机视角的复杂检测场景。

本发明提供一种基于叉指掺杂与热调技术的高速光电探测器及制备方法，本发明高速光电探测器包括衬底层、设置在衬底层上表面的基板层，所述基板层上表面设有隔离介质层，所述隔离介质层上表面设有第一偏置电极和第二偏置电极，所述第一偏置电极和第二偏置电极之间设有若干个正掺杂区和负掺杂区，所述正掺杂区和负掺杂区交错排列形成叉指结构，所述第一偏置电极与所述正掺杂区叉指的一端电性连接，所述第二偏置电极与所述负掺杂区叉指的一端电性连接，所述叉指结构上表面设有锗吸收层，所述锗吸收层上方设有金属加热层及加热电极，所述锗吸收层和金属加热层之间通过隔离介质层隔离。本发明能够实现光通信全波段覆盖，提升探测器响应度。

本发明涉及一种负载gCNT催化剂的聚氨酯海绵复合材料及其制备方法和应用、ICPB海绵，一种负载gCNT催化剂的聚氨酯海绵复合材料，所述负载gCNT催化剂的聚氨酯海绵复合材料包括：聚氨酯海绵载体，所述聚氨酯海绵载体具有三位连通孔结构，孔径为200μm～400μm，孔隙率为≥90％；gCNT催化剂，所述gCNT催化剂负载于所述聚氨酯海绵载体表面。本发明制备的负载gCNT催化剂的聚氨酯海绵复合材料为微生物提供了稳定的生长环境，从而提升了整体系统的协同处理性能。

本发明提供了一种生物酶驱动纳米机器人的仿生靶向运动研究方法，包括如下步骤：准备酶驱动纳米机器人；制备微流控芯片，所述微流控芯片设有逐层稀释的H型微流控通道结构；测定酶驱动机器人在梯度底物浓度场，酶趋化剂场，梯度粘度场等复合场环境下运动特征和酶性质；分别通过注射泵向微流控芯片的中间通道注入趋化因子溶液、含有酶驱动纳米机器人的溶液、尿素溶液，通过控制流体浓度、流速，表征稳定流动状态下的趋化因子浓度梯度场，观察机器人在流体复合场中的趋化行为和靶向运动。本发明的技术方案可以探究生物酶驱动纳米机器人对不同类型趋化因子的趋化感应灵敏度，实现了对超低浓度化学信号分子的趋化运动。

本申请公开了一种好氧微生物活性实时监测方法及系统，方法包括：实时监测曝气池中污水的溶解氧浓度；将所述溶解氧浓度数据导入配置报警程序的报警装置中；通过报警装置采用报警程序根据预设的报警阈值和报警条件判断好氧微生物是否失活，并在判断好氧微生物失活时触发报警。利用本申请的方案，通过将实时的溶解氧监测数据与报警装置直接联动，实现了对微生物失活事件的自动识别与即时报警。通过采用标准化的程序进行判断，报警的准确性和可靠性得到显著提升，能有效避免因短暂数据波动引起的误报，从而确保在毒性物质冲击等真正导致微生物失活的紧急状况发生时发出预警，有力地保障了整个好氧生化处理系统的稳定性和出水水质安全。

本申请提供一种可自我修复与动态厚度调控的TEM液态样品室及其制备方法，涉及TEM样品制备领域，样品室包括：相对设置的两个纳米纤维复合窗口，包括SWCNT增强的PDMS基体，纳米纤维复合窗口内部均匀分布有微胶囊，微胶囊内包含修复组分；间隔层，设置于两个纳米纤维复合窗口之间，待测液体在间隔层内形成液体层；压电调节组件，包括对称设置于间隔层相对两侧的一对压电元件，压电元件被配置为通过驱动间隔层变形实现液体层的厚度调节。本申请通过引入嵌入微胶囊的纳米纤维复合窗口，在样品室产生电子束诱导微裂时可以实现快速修复；通过压电元件对液体层的厚度进行动态调节，可以有效适应不同测试环境，并提升成像分辨率。

本发明公开了一种基于时变方位的多无人机编队控制及目标包围方法，包括：1：构建由n + 1个无人机所组成的多无人机编队；2：构建无人机有向网络，用于描述无人机之间的感知和通信关系；3：基于相对方位信息和相对速度信息，设计跟随者节点的相对位置估计器；4：分场景设计轨迹跟踪控制器，实现编队控制及目标包围。本发明基于实际的方位信息，设计了相对位置估计器和轨迹跟踪控制器，实现了方位信息随时间变化前提下的相对位置估计和渐近稳定跟踪，且对初始估计误差没有任何限制，并将上述思想应用于实际静止目标包围问题，实现了对于目标的灵活编队包围，且有更强的机动性。

本发明涉及生物信息学领域，公开了一种空间转录组基因表达的预测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：将组织学图像按照捕获位点分割成小块，获取每一小块的图像、基因表达、位置坐标，分别学习基因特征和图像特征，设计损失函数捕获二者之间的潜在关联，完成两个模态之间的对齐，再通过加权聚合与图像特征最相似的多个基因特征的基因表达，得到对应的预测基因表达。本发明捕获了组织学图像和基因表达之间的潜在关系，并利用这种潜在关系，通过组织学图像预测基因表达，显著提升了基因预测的准确性。

本申请公开了一种亥姆霍兹线圈制作方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及均匀磁场产生技术领域，该方法包括：制定两个螺线管之间的最佳线圈轴向间距的判据；确定螺线管的螺线管轴向长度与最佳线圈轴向间距之间的映射关系；基于映射关系和两个螺线管制作亥姆霍兹线圈。本申请通过调整两个螺线管之间的线圈轴向间距来优化亥姆霍兹线圈中心区域磁场的均匀程度，获得最佳线圈轴向间距。再通过调整螺线管的螺线管轴向长度来确定螺线管轴向长度与对应最佳线圈轴向间距之间的映射关系，基于映射关系和两个螺线管制作亥姆霍兹线圈。根据以上方法，在考虑螺线管轴向长度的影响下，可以制作磁场均匀性更好的亥姆霍兹线圈。

本发明涉及空间激光通信技术领域，尤其是涉及一种空间激光通信系统链路搭建地面模拟实验系统及方法。该系统包括主卫星模拟器、水平副卫星模拟器、竖直副卫星模拟器、标定系统以及控制中心。水平副卫星模拟器模拟相对主卫星模拟器的交叉轨道场景的卫星运动；竖直副卫星模拟器用于模拟相对主模拟卫星的顺行轨道场景的卫星运动；控制中心根据主激光通信终端和副激光通信终端的镜头的三维坐标、俯仰角度和旋转角度调整主激光通信终端和副激光通信终端以使两终端的镜头进行对准，实现模拟空间激光通信卫星的链路搭建。本发明可高精度模拟实际空间激光通信系统的链路搭建过程，真实表征姿态变化对光学链路捕获和保持的影响。

本申请适用于气凝胶技术领域，公开了一种力学性能强化的气凝胶材料及其制备方法和应用，以及一种热电装置。其中，力学性能强化的气凝胶材料包括纳米线气凝胶和包覆于所述纳米线气凝胶外部的高分子包覆层，所述高分子包覆层为纳米级的高分子包覆层。本申请提供的力学性能强化的气凝胶材料，由于在纳米线气凝胶的外部包覆高分子包覆层，使得材料的力学性能得到提升和强化，并且保护了材料的热电性能，因此，采用本申请提供的力学性能强化的气凝胶材料，具有较佳的热电性能和力学性能。

本申请适用于面部特征识别技术领域，提供了一种评估面部特征的方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在检测到用户展示预设表情的过程中，获取用户的多个面部肌群中的每个面部肌群对应的多个肌电信号。然后，从多个预设评分维度对每个面部肌群对应的多个肌电信号进行特征提取，得到每个预设评分维度对应的多个关键特征向量值。最后，根据每个预设评分维度对应的多个关键特征向量值，对用户的面部疾病特征等级进行评估，确定用户的面部疾病特征等级。通过该方法可以准确地获取用户的面部疾病特征等级以及趋势变化，从而极大提升了临床使用的灵活性与效率。

本发明提供一种生物质超临界二氧化碳气化制备甲醇的方法，超临界二氧化碳在高温下作为气化剂，可促进生物质大分子的裂解，减少重质焦油的生成。气化阶段超临界二氧化碳与生物质中的碳发生反应，将固相碳转化为气相CO，从而显著提升碳利用率。超临界二氧化碳作为绿色溶剂替代传统气化剂，避免氮气稀释或额外空分能耗，同时封存部分CO，降低碳排放，从而提升整体工艺的经济性和环境友好性。

本发明属于非线性动力学技术领域，尤其涉及一种V型弹簧系统、滞后与分岔实验装置及实验方法，V型弹簧系统包括基座、伸缩臂和弹簧，伸缩臂设置有两个，且长度相同，两个伸缩臂的第一端均连接于第一连接件，且两个伸缩臂中的至少一个与第一连接件转动连接，两个伸缩臂的第二端各自连接有一第二连接件，伸缩臂通过第二连接件转动连接于基座，第一连接件沿两个伸缩臂的第二端的连线的垂直中线活动设置于基座上；两个伸缩臂上均套设有弹簧，弹簧能够随伸缩臂一同伸缩。上述V型弹簧系统及应用该V型弹簧系统的滞后与分岔实验装置能够降低弹簧变形时偏离自身轴线，提高了理论验证时的结果准确性。

本发明提供一种片上数字型超构结构偏振旋转分束器设计方法，包括依据器件的功能需求明确优化目标，并确定器件的初始结构；运用拓扑优化算法对器件的像素点折射率进行优化处理，从而得到模拟型超构结构偏振旋转分束器；针对具有不规则拓扑结构的模拟型偏振旋转分束器设计区域的像素块，逐一进行二值化替换操作，获得一个初步的数字型波导结构。基于三值化暴力搜索法对偏振旋转分束器进行优化，使每个像素点的状态在不刻蚀、浅刻蚀、全刻蚀之间交替迭代，直至得到片上数字型超构结构偏振旋转分束器。本发明的有益效果为：能够实现小尺寸、大带宽、低串扰的偏振旋转分束器，具有更高的可制备性、串扰更低、尺寸更小、损耗更低等优点。