원래 이름 기록: 苏州华兴源创科技股份有限公司

本申请涉及一种产品放置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过第一相机获取产品料盘的第一图像，根据所述第一图像确定所述产品料盘在所述第二坐标系下的料盘坐标；控制机械手抓取目标产品并移动至预设拍照位，获取所述目标产品的第二图像，得到所述目标产品在所述第二坐标系下的产品坐标；确定所述料盘坐标对应的第一偏移量和所述产品坐标对应的第二偏移量；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，确定所述机械手的目标放料坐标，并控制所述机械手按照所述目标放料坐标将所述目标产品放置在所述产品料盘中。采用本方法能够简化流程提高效率。

本申请涉及一种缺陷检测装置、方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所述装置包括成像子系统、结构光照明子系统和数据融合处理单元；结构光照明子系统包括耦合器件，耦合器件用于将结构光照明子系统的照明光路耦合至成像子系统的成像光路中；成像子系统，用于在结构光照明子系统向被测样品投射结构光的情况下，同步采集被测样品的光场图像，光场图像包括光场深度数据和结构光图像；数据融合处理单元，用于融合光场深度数据和结构光图像重建被测样品的三维形貌，基于三维形貌生成被测样品的缺陷检测结果。采用本装置能够提高三维形貌的重建精度，识别透明/弱纹理样品表面的微小凹坑缺陷。

本申请涉及一种涂胶检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测对象的第一图像，并对所述第一图像进行二值化处理，得到第二图像；提取所述第二图像中的轮廓数据，确定所述轮廓数据中每个轮廓点对应的直线组，并根据所述直线组确定所述轮廓数据中的直线轮廓区域；根据所述轮廓数据和所述直线轮廓区域，确定所述轮廓数据中的弧度轮廓区域；分别确定所述直线轮廓区域对应的第一胶宽数据和所述弧度轮廓区域中对应的第二胶宽数据，得到所述待检测对象的目标胶宽数据。采用本方法能够提高效率和准确性。

本申请公开了一种产品检测方法及装置，所述方法包括：在产品检测图像上设置识别区域，所述识别区域包括多个依次相邻设置的扇形选择区域；检测所述识别区域的扇形选择区域中是否存在直线；若存在，基于所述直线所在的扇形选择区域及多个扇形选择区域的相对位置得到目标直线间的目标角度，根据所述目标角度进行产品检测。本申请提供了一种通过扇形选择区域形成的识别区域实现多直线的角度快速检测，简化了角度测量的操作复杂度，提升了角度测量的效率和准确度。

本申请公开了一种自动化设备的模块化控制方法、装置及系统，所述自动化设备包括多个自动化系统，所述多个自动化系统中包括至少一个通用功能模块，每个所述通用功能模块中包括相同的设备部件，通过通用控制程序基于所述通用功能模块的运行状态标签调用预设结构化程序块控制所述多个自动化系统中的通用功能模块执行相应的模块功能；监测所述通用功能模块的运行状态，基于运行状态监测结果确定所述通用功能模块中异常报警的异常报警等级，基于所述异常报警等级调整所述通用功能模块的运行状态标签。本申请多个自动化系统中的通用功能模块共用同一套结构化程序块及通用控制程序，无需为每个自动化系统或设备部件重复编写控制逻辑。

本申请公开了一种产品检测图像处理方法及装置，所述方法包括：确定产品检测图像上用户选择区域的边界轨迹的边界类型，所述边界类型包括规则边界和不规则边界；若所述边界轨迹为规则边界，将所述边界轨迹作为第一目标边界；若所述边界轨迹为不规则边界，确定所述边界轨迹的外接规则边界，将所述外接规则边界作为第一目标边界；获取所述第一目标边界的第一边界信息，基于所述第一边界信息确定所述边界轨迹是否超出所述产品检测图像的第一边界范围。本申请通过外接规则边界将非规则边界转化为统一的规则边界形式的方法，简化了越界判定的流程，提高了计算效率。

本申请涉及一种插接装置及插接方法，插接装置包括机台、第一上料机构、第二上料机构及依次设置于机台的插接机构、第一转料机构、测试机构、第二转料机构、折叠机构与下料机构；第一上料机构用于将第一产品上料至插接机构，第二上料机构用于将第二产品上料至插接机构，插接机构用于将第一产品插接至第二产品并形成预设产品，第一转料机构用于将插接后的预设产品送料至测试机构进行电性测试，第二转料机构用于将测试后的预设产品送料至折叠机构进行折叠操作，下料机构用于下料折叠后的预设产品。插接装置能够自动化进行第一产品与第二产品的上料、插接、测试、折叠及下料操作，且将各操作集成，降低第一产品与第二产品的操作成本。

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收控制端基于网络拓扑协同信令发送的控制参数，所述网络拓扑协同信令中包括触发机制控制字段；响应于预设类型的目标变更事件的触发，根据所述控制参数确定所述目标变更事件对应的事件处理策略，其中，所述事件处理策略包括事件处理时刻，所述预设类型为基于所述触发机制控制字段对应的控制参数确定得到；基于所述事件处理策略，在所述事件处理时刻执行所述目标变更事件对应的调节动作。采用本方法能够减少信息冗余提升响应速度。