产品放置方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种产品放置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过第一相机获取产品料盘的第一图像，根据所述第一图像确定所述产品料盘在所述第二坐标系下的料盘坐标；控制机械手抓取目标产品并移动至预设拍照位，获取所述目标产品的第二图像，得到所述目标产品在所述第二坐标系下的产品坐标；确定所述料盘坐标对应的第一偏移量和所述产品坐标对应的第二偏移量；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，确定所述机械手的目标放料坐标，并控制所述机械手按照所述目标放料坐标将所述目标产品放置在所述产品料盘中。采用本方法能够简化流程提高效率。