四川轻化工大学

本发明公开了一种考虑轮毂电机响应特性的车辆横摆稳定性控制方法，包括：建立整车二自由度动力学参考模型；基于整车二自由度动力学参考模型生成车辆状态方程；基于FF‑RLS算法辨识各轮毂电机参数；基于辨识得到的轮毂电机参数对车辆状态方程中的电机参数进行实时修正；根据修正后的车辆状态方程，基于多智能体理论的DMPC通过迭代协商生成转矩指令。本发明通过在线辨识电机参数，补偿制造误差与温度变化等因素导致的响应不一致，从而提升车辆横摆稳定性。

本申请公开了一种2，4‑二羟基环庚‑2，4，6‑三烯‑1‑酮的制备方法，针对现有技术中该化合物天然提取产量低、制备成本高的技术问题，本申请以1，1，3，3‑四甲氧基丙烷为起始原料，经碘化钾与氯化亚锡介导的偶联反应引入双烯丙基结构单元，再经羟基硅基保护、分子内烯烃复分解环化一步构筑七元碳环骨架，随后通过烯丙位氧化引入羰基、脱除硅基保护基，最终经氧化芳香化反应得到目标产物。本申请的合成路线步骤简洁，反应条件温和，核心偶联步骤采用非贵金属反应体系，原料试剂廉价易得，各步反应转化选择性优异，六步线性合成总收率处于同类全合成路线较高水平，操作简便易于放大生产，可为托酚酮类化合物的医药研发与批量制备提供可靠的技术方案。

本发明为一种基于苯并[b]膦氧‑1,10‑菲咯啉的荧光探针及其制备方法和应用，属于分析化学技术领域。所述化合物结构式如下所示：，本发明所合成的探针对pH以及Cu的识别具有高灵敏性和高选择性，当探针在酸性条件下由于ICT效应的影响，荧光发生淬灭，在456 nm处荧光消失。当在中性或者强碱性条件下，在456 nm出发出强蓝色荧光，然而在中性或者强碱性条件下加入Cu荧光再次发生淬灭，通过荧光强度的变化也可对是否存在Cu以及酸碱度做出准确判断。可运用于水质酸碱度检测以及环境及其生物体中中pH和Cu检测。

本发明公开了一种昆虫神经小肽类似物及其应用，属于农业技术领域。该昆虫神经小肽类似物由天然昆虫sNPF、TK神经肽经亲水/疏水/空间位阻型氨基酸修饰得到，结构精简，合成产物经高分辨质谱验证纯度均达95%以上，部分可达99%。将该类类似物以0.01~1mg/L浓度室温浸泡豌豆种子6~10h后催芽播种，可定向上调、下调豌豆幼苗内生长及抗逆相关内源激素及其衍生物含量，从而促进豌豆幼苗生长，可将其作为豌豆专用生长调节剂的核心活性成分。

本发明涉及电化学合成技术领域，公开了一种电化学合成1‑(3‑溴‑1,1‑二氯丁‑1‑烯‑2‑基)‑3‑氟苯的方法，包括如下步骤：步骤S1、以3‑氟苯丙酮为原料，在室温条件下，依次加入有机溶剂、三苯基膦，搅拌后加入三氯溴甲烷，进行Wittig反应；制得中间体1；步骤S2、将步骤S1制得中间体1、电解质和反应溶剂加入无隔膜电解槽中混合，在恒电流电解条件下进行α‑溴代反应；制得1‑(3‑溴‑1,1‑二氯丁‑1‑烯‑2‑基)‑3‑氟苯。本发明利用电化学合成1‑(3‑溴‑1,1‑二氯丁‑1‑烯‑2‑基)‑3‑氟苯，具有条件温和、无需化学计量氧化剂和还原剂、环境友好、操作简单、制备效率高、成本低廉等独特优势，应用前景好，易于实现工业化生产。

本发明公开了一种清洁本色竹绒毛浆的制备方法。该方法包括：将本色KP竹浆板疏解；再送入筛分机进行分级，分级时加入氢氧化钠进行润胀软化；将分级后的长纤维浆料稀释后进行浮选；将浮选后的浆料经真空洗浆机洗涤浓缩；最后抄造成本色竹绒毛浆板。本发明全程不使用漂白剂，从源头上杜绝了持久性有机污染物的产生；通过筛分分级、浮选、洗涤等工序的有效组合，充分去除了半纤维素、灰分等非纤维素杂质，纯化了纤维。本发明工艺流程简单、清洁环保、产品性能优异，具有良好的工业化应用前景。

本发明公开了一种阻燃增强型牛皮卡纸及其制备方法。该制备方法包括：将未漂白松木浆磨浆；加入玄武岩纤维后进行疏解；依次加入湿强剂PAE、聚丙烯酰胺、阳离子淀粉后抄造成纸；采用膜转移施胶方式将阻燃剂Doher‑6502涂布于纸张表面，涂布量为10 g/m²。本发明通过“结构增强+阻燃改性”双路径协同设计，克服了传统阻燃处理导致纸张强度下降的技术缺陷。制得的牛皮卡纸紧度≥0.73 g/cm³，耐破指数≥3.8 kPa·m²/g，横向环压指数≥17.2 N·m/g，耐折度（9.8 N张力）≥562次，阻燃等级达GB/T 2408‑2021 HB级，核心力学性能指标达到玖龙一级牛卡纸标准。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于惰性犹豫模糊系统的无人机目标跟踪方法；包括以下步骤：确定目标跟踪相关模型，用过去和现在的观测数据，估计目标真实状态的过程；进行惰性系数计算；对传感器采集的原始数据进行格式化，构建输入序列；由相邻观测位置差分计算目标速度；计算速度的犹豫模糊隶属度；由轨迹斜率变化计算转弯速率；计算转弯速率的犹豫模糊隶属度；计算规则数；滤波；基于历史信息的状态惰性更新；将状态历史信息更新；整合各个规则状态进行去模糊，得到目标最终状态；在上述方式，达到了能够量化目标状态不确定信息，自适应调整更新策略降低运算开销，提升复杂场景下跟踪的稳定性与实时性的效果。

本发明公开了动力电池热管理系统冷板自学习生产调度优化方法，属于生产调度技术领域，本方法以冷板产品的 UPH、标准人力、瓶颈工序节拍、单班产能、线体平衡率等生产基础数据为依据，构建产品‑产线工艺适配关系，并通过自学习 BOA 算法对冷板产品的产线分配和产线内生产顺序进行优化。同时，建立生产调度知识库，利用历史优秀调度方案和实际生产反馈数据持续更新产品‑产线偏好矩阵、目标函数权重和算法搜索参数，使调度模型具备自学习、自更新能力。本发明方法实现了冷板产品产线分配和产线内排序的多目标优化调度。

本发明公开了一种具有多重梯度结构的气体扩散层及其制备方法和应用，属于质子交换膜燃料电池技术领域。该气体扩散层由基底层及依次设于其上的导电底层、过渡层和疏水层构成；疏水层和过渡层均由碳基导电材料、惰性导电陶瓷颗粒与聚四氟乙烯组成，导电底层由碳基导电材料与聚四氟乙烯组成；其中，疏水层中惰性导电陶瓷颗粒占比高于过渡层，聚四氟乙烯含量呈疏水层＞过渡层＞导电底层的梯度分布。该结构兼顾电子传导、电流均布与抗腐蚀性，其制备采用分层丝网印刷结合逐层半固化定型及高温烧结工艺，可适配恒载或变工况场景，提升燃料电池输出性能与耐久性。